尧图网络 高端网站定制 · 原创设计
免费咨询热线
400-888-6620
免费获取方案
CAN总线简介
8.1 CAN总线简介 CAN总线是一种异步串行通讯低层网络。对照OSI模型,CAN总线规范仅包含物理层和数据链路层的标准。然而,构建在CAN总线之上的应用层协议(即OSI模型的高层协议)有多种, 譬如针对汽车控制领域和工业控制领域的CANopen协议、针对工业控制领域的DeviceNet协议、针对公交车和卡车控制领域的SAE J1939协议、针对轻型电动汽车领域的EnergyBus协议等。CAN总线最初由著名的汽车零部件供应商——德国Bosch于1983年制定的,1986年国际汽车工程师协会(SAE)大会上正式公开发布,1991年使用CAN总线的首台汽车——奔驰W140正式推出[1]。 2020年国际CAN大会(iCC)上启动CAN XL(被称为第三代CAN)标准,CAN总线已经历近40年的发展,在汽车控制领域CAN总线仍被广泛使用。CAN总线为什么能够得到广泛认可呢?CAN总线具有以下几个特点:高可靠性。CAN总线采用无主的网络架构,网络传输不依赖于主机的可靠性。CAN总线采用消息ID和消息体的传输机制(无网络节点ID),每个节点可发送或接收多个ID的消息,任何节点失效都不会影响其他节点和网络。低成本。CAN总线物理层采用低压差分信号,CAN总线物理层接口的收发器成本与RS485收发器相接近,但CAN总线收发器具有网络侦测能力(每个节点都可以检测自己发出的信号)。高传输效率。CAN总线使用面向位流编码的短数据帧,每个位都采用不归零编码,数据域最大长度位8字节。传输短数据帧时占用
RELATED

相关推荐

CAN总线接口–协议

CAN总线接口–协议

8.2 CAN总线接口–协议 这一节我们将详细地了解CAN总线的协议以深入地掌握CAN总线应用和设计。目前CAN总线的标准化被分割成6个部分,即ISO 11898-1~6, 这个6个部分分别对CAN总线的链路层和物理层、高速物理介质附属层、低速物理介质附属层、时间触发的CAN通讯(即TTCAN…

📅 2026/9/10 9:39:07
CAN总线接口–硬件

CAN总线接口–硬件

8.3 CAN总线接口–硬件 虽然CAN总线目前已应用于工业控制、机器人、医疗器械等领域,汽车控制领域是CAN总线的最大市场。保守地估算,按每辆车30个CAN网络节点,2019年全球汽车产量约9100万辆, 即27.3亿个CAN网络节点。在汽车领域,CAN网络节点被称作ECU(电子控制单元…

📅 2026/9/17 1:03:22
按键中断,input上报demo

按键中断,input上报demo

文章目录前言代码前言 通过gpio的物理按键中断&#xff0c;上报一个input事件 代码 #include <linux/module.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/major.h> #include <l…

📅 2026/8/11 3:13:50
MORE NEWS

更多资讯

📰

.NET Core WebApi 文件上传下载:从接口设计到部署的完整指南

/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

📰

边缘AI芯片选型:从场景反推才是落地第一课

/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

📰

DDR4多通道数据读写实战:仲裁架构、缓冲深度与Bank管理策略

/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

📰

用Verilog实现RISC-V单周期CPU:RV32I数据通路与核心模块设计详解

/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

📰

国产8位RISC18单片机选型实战:低功耗、高可靠、易量产

/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

📰

华为手机锁屏密码遗忘不清除数据的官方解决方案

/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

TODAY

今日更新

THIS WEEK

本周精选

THIS MONTH

本月热门

读完文章,想聊聊您的网站?

告诉我们您的行业与需求,资深顾问一对一梳理方案与报价,全程免费。

📞 💬