尧图网络 高端网站定制 · 原创设计
免费咨询热线
400-888-6620
免费获取方案
CAN总线接口–协议
8.2 CAN总线接口–协议 这一节我们将详细地了解CAN总线的协议以深入地掌握CAN总线应用和设计。目前CAN总线的标准化被分割成6个部分,即ISO 11898-1~6, 这个6个部分分别对CAN总线的链路层和物理层、高速物理介质附属层、低速物理介质附属层、时间触发的CAN通讯(即TTCAN)、低功耗的高速物理附属层、 可选择性唤醒的高速物理附属层等进行标准化以便于全球CAN网络节点制造商的产品能够相互兼容和互联。这些标准化文档的简介在ISO组织网站[1]可以搜索到, CAN网络节点产品的开发者必须仔细阅读这些文档确保自己的产品遵循这些标准。 目前在用CAN总线版本分为2.0A、2.0B、FD,虽然CAN XL已经启动但尚未正式应用,除了已废止的标准,在用的ISO 11898的6个部分分别对这三种版本的低层协议实施标准化。 低层协议仅包括数据链路层(DLL)和物理层(PHY),CAN总线的高层协议基本上与行业有关。 在8.1节我们从CAN2.0A的一个标准数据帧的位流开始了解CAN总线,现在我们再深入了解CAN2.0A标准的协议。 CAN2.0A标准协议支持4种协议帧:标准数据帧、远程请求帧、错误帧和过载帧,其中错误帧和过载帧都属于容错处理。当数据帧发送节点发送数据期间侦测到数据发送错误, 则发起主动错误帧(由连续6个显性位‘0’代表错误帧标志和连续8个隐性位’1‘代表错误定界符)告知CAN网络上其他节点放弃本次通讯,当数据帧接收者侦测到数据错误时, 则可以直接发出被动错误帧(由连续6个
RELATED

相关推荐

CAN总线接口–硬件

CAN总线接口–硬件

8.3 CAN总线接口–硬件 虽然CAN总线目前已应用于工业控制、机器人、医疗器械等领域,汽车控制领域是CAN总线的最大市场。保守地估算,按每辆车30个CAN网络节点,2019年全球汽车产量约9100万辆, 即27.3亿个CAN网络节点。在汽车领域,CAN网络节点被称作ECU(电子控制单元…

📅 2026/9/29 1:43:16
按键中断,input上报demo

按键中断,input上报demo

文章目录前言代码前言 通过gpio的物理按键中断&#xff0c;上报一个input事件 代码 #include <linux/module.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/major.h> #include <l…

📅 2026/8/11 3:13:50
PCIe寄存器深度解析:从硬件能力到驱动调试的实战指南

PCIe寄存器深度解析:从硬件能力到驱动调试的实战指南

1. 项目概述与核心价值搞硬件驱动或者嵌入式系统开发&#xff0c;尤其是涉及到高速总线通信的&#xff0c;PCIe&#xff08;Peripheral Component Interconnect Express&#xff09;绝对是一个绕不开的坎。它早已不是PC主板上那个插显卡的插槽那么简单&#xff0c;在服务器、存…

📅 2026/8/10 19:44:26
MORE NEWS

更多资讯

📰

Windows网线插拔检测:WMI+PnP事件毫秒级监听方案

/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

📰

全景图像拼接实战:基于块匹配与加权融合的计算机视觉方案

/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

📰

Linux服务器部署通义千问多模态大模型:Ollama与vLLM实践

/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

📰

9种卷积注意力机制全解析:从SE到2024动态频域新思路

/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

📰

防火墙旁挂部署实战:静态路由引流与双机热备方案详解

/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

📰

ArcGIS Server 数据存储注册:文件夹与数据库配置及排错

/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

TODAY

今日更新

THIS WEEK

本周精选

THIS MONTH

本月热门

读完文章,想聊聊您的网站?

告诉我们您的行业与需求,资深顾问一对一梳理方案与报价,全程免费。

📞 💬