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CAN总线接口–硬件
8.3 CAN总线接口–硬件 虽然CAN总线目前已应用于工业控制、机器人、医疗器械等领域,汽车控制领域是CAN总线的最大市场。保守地估算,按每辆车30个CAN网络节点,2019年全球汽车产量约9100万辆, 即27.3亿个CAN网络节点。在汽车领域,CAN网络节点被称作ECU(电子控制单元),譬如汽车左右后视镜就是2个ECU,每个后视镜至少有2个马达(控制镜片绕2个方向旋转)和1个转向指示灯, 在CAN总线引入汽车之前这些ECU单元需要很多根控制信号和供电电缆连接到中控系统,现在CAN总线只需要4根(2根通讯和2根供电)电缆即可将这些ECU连接起来, 不仅降低电缆成本还极大地简化车内布线、维修等。图8.12 CAN总线在汽车控制系统中的应用 图8.12
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