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【C++PCL】Kd-tree搜索优化
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项点云项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技重点:每个模块都有参数如何调试的讲解,即调试某个参数对结果的影响是什么,大家有问题可以评论哈,如果文章有错误的地方,欢迎来指出错误的地方。目录原理介绍代码效果源码展示参数调试注意事项参考文献或网址1.原理介绍Kd-tree 是一种面向多维空间的二叉搜索树。PCL 使用它为点云建立空间索引,常见查询包括最近邻、K 近邻和半径搜索。它的价值不在于改变点云,而在于减少查询时不必要的候选点比较。在工程中,搜索优化主要围绕四件事展开
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