第一次看到 openrig 这个项目名时,我下意识把它和“矿机”“摄影机架”联系到了一起——没办法,rig 这个词在硬件圈子里被用得太泛滥。直到我把它的开源文档和设计文件从头翻了一遍,才确认这是一套真正的模块化赛车模拟器驾驶舱机架。这两年模…
1. A2A协议概述与设计背景 A2A(Agent-to-Agent)1.0协议是Google Cloud主导开发的智能体间通信开放标准,其核心目标是解决多AI代理系统中的互操作性问题。在当前的AI应用生态中,不同厂商开发的智能体往往采用私有协议和封闭架构&am…
Windows用户每天在电脑前干得最多的一件事,不是写代码,不是做表格,而是复制粘贴。但系统自带的剪贴板有个让人抓狂的问题——它只保留最后一次复制的内容。你刚复制了一段重要的文字,转头又复制了个截图,前一条就没了。…
YOLO26最新创新改进系列:样条KAN令牌主干,11 卷积给每个通道一个固定权重:让 YOLO26 的主干用样条函数去表达非线性! 截止目前,YOLO26最新创新改进系列已更新100种,排列组合后可达到上万种创新模型&#x…
人生有哪些突破:一份从临终遗憾倒推出来的清单 有位护士叫布朗妮韦尔(Bronnie Ware),在姑息护理病房工作了很多年。她记录下临终者最常说的遗憾,后来写成《临终前最后悔的五件事》。这几条被转述过无数次,因为它们几乎一模一样: 我希望能有勇气过忠于自己的生活,而不是…
写给果酒创业者|十一月,我们打算这么干🔥 常有人说:做工厂、做品牌,只盯月度计划,格局不大。 但我们坚信: 所有好结果,都不是突然爆发, 而是月月落地、慢慢沉淀出来的。 …
MobaXterm 选择: 波特率:`1500000` 数据位:`8` 停止位:`1` 校验:`None` 流控:`None` 也就是:`1500000-8-N-1`。野火 LubanCat-4 的 Debug 串口默认参数就是这个。 电脑必须接 3.3V USB-TTL 串口模块,才会出现 COMx。 板子上的 USB-C OTG 烧录口不能直接作为调试串口。 …
前言 mall-customer 的短期记忆原本是一个手写的 Redis 封装:把对话消息按会话 ID 存进 Redis list,读的时候取最近 N 条。封装本身是通的,但它和 Agent 图之间是断开的——消息存下来了,模型看不到。用户第一轮说"我要退款…
(6)FreeRTOSConfig.h 配置文件作用 :(7) 还是老师例题里的版本, F429,加上老师的讲解 : #ifndef FREERTOS_CONFIG_H #define FREERTOS_CONFIG_H/* 头文件 */ #include "./SYSTEM/sys/sys.h" #include "…
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在智慧养宠时代,基于视觉的宠物身份识别技术正逐步从实验室走向家庭应用。然而,与配合度高的人类不同,宠物是典型的“非合作生物识别对象”——它们不会主动配合摄像头调整姿态,更无法控制光照环境。实际应用中,我们常…
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在智慧养宠时代,基于视觉的宠物身份识别技术正逐步从实验室走向家庭应用。然而,与配合度高的人类不同,宠物是典型的“非合作生物识别对象”——它们不会主动配合摄像头调整姿态,更无法控制光照环境。实际应用中,我们常…
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