text-to-CAD技术原理与工程落地：从自然语言生成STEP/URDF/DXF-北京尧图网络

1. 项目概述当文字真的能“长出”三维模型最近在机械设计、机器人仿真和工业自动化圈子里越来越多工程师开始问同一个问题“能不能直接把‘一个直径80mm、高120mm的圆柱体顶部中心开一个M6螺纹孔’这种描述一键变成可编辑的CAD模型”——这不是科幻设定而是text-to-cad正在真实发生的工程现场变革。我从去年底开始系统性地测试和落地这类工作流从最初用自然语言生成DXF草图到如今能稳定输出带拓扑关系、符合ISO标准的STEP文件并直接导入CoppeliaSim加载URDF运动学结构。核心关键词text-to-cad、CAD、STEP、DXF、URDF不是孤立的技术标签而是一条正在成型的“语义→几何→仿真→制造”的新链路。它解决的不是“会不会画图”的问题而是“如何让设计意图不经过人工转译就进入数字主线”的根本瓶颈。适合三类人深度参考一是做机器人结构设计的工程师需要快速迭代URDF物理模型二是制造业中小企业的非标件设计师没有专职CAD绘图员但每天要处理几十个客户口头描述的零件三是高校教学场景中想让学生聚焦在“设计逻辑”而非“命令记忆”上。这不是替代CAD软件而是给CAD装上语义理解引擎——就像当年Excel宏解放了重复计算text-to-cad正在解放几何建模的认知负荷。2. 技术路径拆解为什么不能直接调用大模型API生成STEP2.1 行业现状的三个断层语义、几何、工程约束很多人第一反应是“既然LLM能写代码、能作画那让它输出STEP格式文本不就行了”——我试过结果是灾难性的。去年用GPT-4 Turbo直接生成STEP AP214的EXPRESS-G语法生成的文件连FreeCAD都打不开。根本原因在于CAD领域存在三重不可逾越的断层第一层是语义断层。人类说“圆柱体”可能指代数学圆柱无限延伸、实体圆柱有高度、还是带倒角/公差的加工特征而STEP文件中的SHAPE_REPRESENTATION必须精确指定geometric_representation_context、axis2_placement_3d等17个嵌套参数。大模型缺乏对ISO 10303标准中“representation_item → shape_representation → geometric_representation_context”这种强类型依赖链的理解能力。第二层是几何断层。DXF的ENTITIES段落里一个CIRCLE实体只需5个参数图层、圆心X/Y/Z、半径但STEP中同等概念需跨越advanced_brep_shape_representation、manifold_solid_brep、face_surface三层结构且每个face_surface必须关联到geometric_curve_set和geometric_tolerance。我实测过纯文本生成的STEP文件92%会在#123 face_surface(...)这行因#456未定义而报错。第三层是工程断层。真实CAD模型不是几何体堆砌而是带约束的装配体。比如“M6螺纹孔”在STEP中不是简单圆柱螺旋线而是threaded_hole_feature实体必须关联thread_typeISO Metric、thread_depthmin/max、thread_orientation右旋/左旋三个独立实体。更关键的是URDF要求该孔必须绑定到collision和visual两个link下而text-to-cad输出必须同步生成这两个XML节点——这已经超出纯几何生成范畴进入多模态工程语义解析领域。提示所有声称“一键生成STEP”的开源项目实际都是先生成B-rep网格如STL再用MeshLab重拓扑为NURBS曲面。这种流程丢失了参数化历史树无法编辑尺寸也不满足ISO 10303-21的explicit_geometry要求。2.2 主流技术路线对比从草图生成到全参数建模目前工业界已形成三条清晰路径适用场景截然不同路径一草图级text-to-DXF轻量级适合电气/建筑代表工具AutoCAD 2024的Text2Sketch插件、LibreCAD的CLI模式。输入“画一个200x300矩形左下角坐标(10,20)内部居中画直径50圆”输出标准DXF R12格式。优势是响应快2秒、兼容性好所有CAD软件可读劣势是仅支持2D草图无法生成三维特征。我测试过某国产CAD的类似功能对“带R5圆角的L型板”识别率仅63%因为其NLP模块未训练钣金工艺术语。路径二特征级text-to-STEP中量级适合机械设计代表方案Onshape的FeatureScript API 自研NLU解析器。核心是把自然语言映射到参数化特征树将“在长方体顶面中心创建通孔”解析为createHoleFeature({ diameter: 8, depth: -1, type: through })。关键突破在于构建了行业词典——比如“通孔”对应depth: -1“盲孔”对应depth: 12“沉头孔”则触发createCounterboreFeature。我们团队用这个方案为某汽车零部件厂搭建了内部系统平均建模时间从47分钟压缩到6.2分钟。路径三装配级text-to-URDF重量级适合机器人仿真代表框架ROS2的text_to_urdfROS package Blender Geometry Nodes后端。输入“创建四足机器人每条腿含髋关节旋转范围±45°、膝关节旋转范围0~120°、踝关节旋转范围±30°躯干长400mm宽200mm高100mm”输出完整URDF文件及配套STEP模型。难点在于运动学约束的双向映射既要保证STEP中关节轴线与URDF的axis xyz0 0 1/严格一致又要确保碰撞体geometrycylinder radius0.02 length0.15//geometry与STEP实体体积误差0.3%。我们采用的方法是先用OpenCASCADE生成精确B-rep再通过BRepTools::Write()导出STEP最后用urdf_parser_py校验坐标系一致性。注意不要迷信“端到端大模型”。我们对比过3个闭源商业方案发现其底层仍是规则引擎微调小模型1B参数。真正起作用的是针对CAD领域的结构化提示词工程比如强制要求模型输出JSON Schema{ feature_type: extrude, profile: { type: circle, center: [0,0,0], radius: 40 }, direction: [0,0,1], distance: 120 }再由后端转换器映射到CAD API。2.3 工程落地的关键取舍精度、速度与可编辑性三角平衡任何text-to-cad方案都绕不开这个铁三角精度优先型牺牲速度保工程合规。例如航天院所要求STEP文件通过STEPcheck验证ISO 10303-21 conformance class 2必须启用advanced_brep_shape_representation而非faceted_brep_shape_representation。这意味着生成时间从3秒拉长到47秒但能直接用于五轴加工编程。速度优先型接受轻量化妥协。某无人机公司用text-to-DXF生成机架图纸要求“10秒内完成10个零件草图”为此放弃公差标注用LINEARC近似代替SPLINE实测加工误差在CNC允许的±0.1mm内。可编辑性优先型保留参数化历史。这是最考验架构的设计——生成的模型必须能在SolidWorks中双击尺寸修改。我们的解决方案是在生成STEP时同步输出FeatureScript代码Onshape或SldPart模板SolidWorks用户点击“编辑原始描述”即可回溯到文本输入界面。我踩过的最大坑是试图用同一套模型兼顾三者。去年给某教育设备厂商做的“教学用齿轮箱”项目初期想用大模型直接生成带齿形参数的STEP结果生成的渐开线齿廓在ANSYS中应力分析失败——因为模型表面存在0.002mm级的G1连续性破点。最终改用“文本→Python脚本→OpenCASCADE建模→STEP导出”四级流水线虽然开发周期延长3周但交付模型通过了全部CAE验证。3. 核心实现细节从文本解析到STEP导出的七步闭环3.1 第一步结构化语义解析——让机器听懂“M6×1.0”是什么自然语言到CAD的第一道关卡是把模糊描述转化为结构化数据。我们采用分层解析策略避免单一大模型的幻觉风险层级1实体识别NER使用spaCy训练的专用模型识别四类核心实体GEOMETRY圆柱体、长方体、圆锥、球体、环面DIMENSION直径80mm、高120mm、R5、M6×1.0RELATION顶部中心、相切于、平行于、距离10mmPROCESS铣削、车削、钻孔、攻丝训练数据来自GB/T 1800-2020《极限与配合》和ISO 2768-1:2022《一般公差》共标注12,743条工业描述语句。特别处理了中文特有问题比如“Φ80”和“直径80”需统一为{type:diameter,value:80,unit:mm}而“M6”必须拆解为{thread:metric,major_diameter:6,pitch:1.0}。层级2关系抽取RE用依存句法分析确定实体间逻辑。例如句子“在底板上表面中心位置钻一个通孔”依存树显示“钻”是根节点“通孔”是宾语“底板上表面中心”是地点状语。此时触发规则若动词为“钻”且宾语含“通孔”则生成hole_feature“底板上表面”映射到reference_plane需预设底板Z0平面“中心位置”触发center_on_face约束层级3约束求解CS将解析结果输入自研约束求解器。例如输入“长方体长200宽100高50顶部开直径30深20的沉头孔”求解器自动推导沉头孔包含两个特征counterbore_diameter30、counterbore_depth5标准沉头深度孔中心必须满足distance_to_edge_min15避免边缘破裂若用户后续修改长方体宽度为80则自动触发约束冲突检测提示“沉头孔距左边缘仅5mm低于安全值15mm”实操心得不要用通用NLP模型做第一步。我们测试过BERT-base和ChatGLM3对“R3圆角”识别准确率仅51%而定制spaCy模型达98.7%。关键是把CAD术语作为特殊token加入词表比如将“M6×1.0”整体视为一个token而非分词为“M”“6”“×”“1.0”。3.2 第二步几何建模引擎选型——为什么OpenCASCADE比Blender更适配工程需求选择建模引擎时我们排除了Blender、FreeCAD和Three.js原因如下Blender擅长艺术建模但B-rep精度不足。其bpy.ops.mesh.primitive_cylinder_add()生成的是三角网格导出STEP时需重拓扑丢失原始参数。实测某电机壳体模型Blender生成的STEP在ANSYS中网格质量数Skewness达0.920.8即不合格而OpenCASCADE为0.31。FreeCAD虽基于OpenCASCADE但其Python API不稳定。Part.makeCylinder()在v0.21版本返回Part::Shape对象v0.22改为Part::Feature导致脚本频繁崩溃。我们曾为某客户写的自动化脚本在升级FreeCAD后全部失效。Three.js纯Web端渲染无B-rep能力。THREE.CylinderGeometry()只能生成顶点数组无法导出STEP。最终选定OpenCASCADE Community Edition (OCE) 7.7.0理由有三原生STEP支持STEPControl_Writer类直接支持AP203/AP214导出无需中间格式转换。关键参数可精确控制STEPControl_Writer writer; writer.Transfer(shape, STEPControl_AsIs); // 保持原始B-rep writer.Write(output.step);参数化建模能力通过BRepBuilderAPI_MakeEdge等API可构建精确数学曲线。例如生成M6螺纹// 创建螺旋线半径2.5mm螺距1.0mm3圈 gp_Ax2 axis(gp_Pnt(0,0,0), gp_Dir(0,0,1)); GeomAdaptor_Curve spiral(new Geom_CylindricalSurface(axis, 2.5)); Handle(Geom_TrimmedCurve) thread_curve GC_MakeSegment(gp_Pnt(0,0,0), gp_Pnt(0,0,3.0)).Value(); // 后续用BRepOffsetAPI_ThruSections生成扫掠体工业级容错BRepCheck_Analyzer可检测模型缺陷。某次生成轴承座时检测到SelfIntersectingWire错误两条边线自交自动触发修复流程ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection()。我们封装了Python绑定PyOCC使工程师可用简洁代码实现复杂建模from OCC.Core.BRepPrimAPI import BRepPrimAPI_MakeBox from OCC.Core.STEPControl import STEPControl_Writer from OCC.Core.Interface import Interface_Static_SetCVal # 创建长方体 box BRepPrimAPI_MakeBox(200, 100, 50).Shape() # 导出STEP设置单位为毫米 writer STEPControl_Writer() Interface_Static_SetCVal(write.step.unit, MM) writer.Transfer(box, 1) writer.Write(housing.step)3.3 第三步STEP文件合规性保障——通过ISO 10303-21验证的硬核技巧生成STEP文件只是起点通过行业验证才是生死线。我们总结出四条必做检查检查1AP214 vs AP203的选择AP203Configuration Controlled Design仅支持基础几何适合单纯看图。AP214Automotive Design支持GDT公差、材料属性、装配关系是机械设计刚需。提示AutoCAD默认导出AP203但SolidWorks打开AP203文件时会丢失公差信息。必须强制指定AP214writer.SetAP214()检查2实体命名规范STEP文件中每个实体必须有唯一#id和语义化名称。例如#123 MANIFOLD_SOLID_BREP(housing_body, #456); #456 AXIS2_PLACEMENT_3D(housing_origin, #789, #1011, #1012);我们开发了命名规则引擎housing_body来自输入文本“电机壳体”housing_origin来自“以底面中心为原点”。若用户未指定原点自动添加default_origin前缀。检查3坐标系一致性URDF要求所有link的origin与STEP中AXIS2_PLACEMENT_3D完全匹配。我们采用双重校验前置校验在生成STEP前用gp_Trsf计算变换矩阵确保Z轴朝向与URDF的axis xyz0 0 1/一致后置校验用STEPControl_Reader读取导出文件提取#123.AXIS2_PLACEMENT_3D的Location和ZAxis与URDF中origin xyz0 0 0 rpy0 0 0/比对检查4文件大小与结构优化未优化的STEP文件常含冗余实体。例如生成圆柱体时OpenCASCADE默认创建FACE_SURFACEEDGE_CURVEVERTEX_POINT三层结构。我们启用STEPControl_Controller::SetTransferMode(1)精简模式将文件体积减少63%同时保持几何精度。实操心得用STEPcheck工具https://www.steptools.com/support/stdev_docs/express/stepcheck.html做最终验证。重点看ERROR级别报错WARNING可接受。某次交付前发现#456 FACE_BOUND(...)引用了未定义的#789追溯发现是布尔运算顺序错误——先执行cut再fuse导致拓扑失效修正后通过全部验证。3.4 第四步URDF协同生成——让文字描述同时驱动几何与运动学text-to-cad的价值在机器人领域爆发是因为它解决了URDF手工编写的核心痛点几何模型STEP与运动学描述URDF的强耦合。我们设计了双向同步机制正向生成Text → URDF STEP输入“四足机器人躯干长400mm宽200mm高100mm每条腿含髋关节旋转范围±45°、膝关节旋转范围0~120°、踝关节旋转范围±30°”解析出base_link尺寸 → 生成STEP躯干模型识别hip_joint→ 在STEP中创建HIP_AXIS基准面Z轴为旋转轴将limit lower-0.785 upper0.785/写入URDF的joint节点关键origin的xyz值来自STEP中HIP_AXIS原点坐标rpy值来自其坐标系旋转角反向校验STEP → URDF用OpenCASCADE读取STEP文件提取所有AXIS2_PLACEMENT_3D实体# 获取所有基准面 faces find_entities_by_type(step_file, AXIS2_PLACEMENT_3D) for face in faces: origin face.Location().Coord() # (x,y,z) z_axis face.Direction().Coord() # (dx,dy,dz) # 转换为URDF的rpy欧拉角 rpy rotation_matrix_to_rpy(z_axis) write_urdf_joint(origin, rpy, limits)动态更新机制当用户修改STEP模型如延长腿部长度系统自动触发重新提取AXIS2_PLACEMENT_3D坐标计算新origin相对于base_link的变换更新URDF中对应joint的origin节点用check_urdf验证XML结构有效性我们为某物流机器人公司部署此系统后URDF错误率从37%降至0.8%主要归功于消除了人工抄写坐标导致的typo错误。3.5 第五步DXF兼容性处理——让2D图纸真正“开箱即用”尽管目标是3D但90%的制造业场景仍需DXF交付。text-to-DXF的坑比想象中深坑1图层Layer缺失AutoCAD要求每个实体必须归属图层。我们强制创建三层0轮廓线POLYLINEDIM尺寸标注DIMENSIONHATCH剖面线SOLID坑2线型Linetype混淆“虚线表示中心线”是行业惯例但DXF中LTSCALE参数影响显示。我们固定LTSCALE1.0并为不同用途设置线型中心线CENTER线型ACAD.LIN尺寸线CONTINUOUS剖面线ANSI31坑3文字样式Text Style中文CAD图纸必须用gbenor.shx字体。我们嵌入字体定义; DXF头部添加 0 STYLE 2 STANDARD 3 gbcbig.shx 4 gbenor.shx坑4块Block复用“标准件如M6螺母”需定义为块。我们建立标准件库M6_NUT六角螺母外接圆直径11mm厚度5.2mmM6_WASHER平垫圈外径12mm内径6.4mm输入“添加M6平垫圈”自动插入INSERT实体并设置XScale1.0,YScale1.0,ZScale1.0。注意不要用TEXT实体写尺寸数字必须用DIMENSION实体否则在AutoCAD中无法关联到几何体。我们开发了尺寸标注引擎输入“长200mm”自动生成DIMLINEAR并智能选择尺寸界线起点自动捕捉端点。3.6 第六步错误恢复与降级策略——当AI“说错话”时怎么办text-to-cad最大的信任危机不是生成失败而是生成“看似正确实则错误”的模型。我们设计了三级防御一级防御实时语法校验在文本输入框旁显示实时解析状态✅ 绿色成功识别GEOMETRYDIMENSIONRELATION⚠️ 黄色检测到歧义如“R5圆角”未指定在哪条边❌ 红色致命错误如“直径80mm高120mm”缺少几何类型二级防御几何可行性验证生成模型前运行轻量级检查尺寸冲突长方体长200宽100高50却要求顶部开直径150的孔→ 提示“孔径大于宽度”拓扑错误圆柱体半径40却要求壁厚5→ 计算内径30验证40-535≠30→ 修正为壁厚10三级防御降级输出机制当高级功能失败时自动切换到安全模式STEP生成失败 → 输出STL保留几何 PDF图纸含尺寸标注URDF生成失败 → 输出纯STEP CSV关节参数表供手动编写URDFDXF生成失败 → 输出SVG所有CAD软件可导入某次为客户生成“带内螺纹的法兰盘”因螺纹建模超时系统自动降级为STEP文件无螺纹仅光孔PDF图纸标注“M12×1.5内螺纹深度20mm”Excel表格列出所有螺纹参数客户反馈“比强行生成错误模型有用十倍”。3.7 第七步部署与集成——如何嵌入现有CAD工作流text-to-cad不是独立软件而是CAD生态的增强模块。我们提供三种集成方式方式1AutoCAD插件.NET API编译为Text2CAD.dll用户输入T2C命令启动界面。关键优势直接访问AutoCAD数据库生成实体无需导出导入可调用AcDbBlockTableRecord插入标准件块支持.NET事件监听如Document.Locked时暂停生成方式2SolidWorks宏VBA C#录制宏生成Text2CAD.swp双击运行。我们封装了CreateSketchFromText()方法Sub CreateSketchFromText() Dim swApp As SldWorks.SldWorks Set swApp Application.SldWorks Dim model As ModelDoc2 Set model swApp.ActiveDoc 调用Python后端解析文本 Dim result As String result PythonCall(parse_text, 画直径50圆) 在当前草图绘制 model.CreateDrawnCircle2 CDbl(result.X), CDbl(result.Y), CDbl(result.R) End Sub方式3Web API服务RESTful部署为Docker容器提供POST /generate接口curl -X POST http://localhost:5000/generate \ -H Content-Type: application/json \ -d {text:长方体200x100x50顶部中心M6螺纹孔,format:step}返回JSON{ status: success, step_url: http://storage/123.step, urdf_url: http://storage/123.urdf, warnings: [未指定螺纹深度默认20mm] }某汽车设计院将此API接入其PLM系统设计师在需求文档中写“前悬架支架需承受5000N载荷”系统自动触发text-to-cad生成模型并关联到需求管理系统。4. 实战案例详解从客户需求到可制造模型的全流程4.1 案例背景某AGV底盘支架的紧急需求客户描述微信语音转文字“我们要做个AGV底盘支架长300宽200高20材料铝合金6061-T6四个安装孔在四角孔径8.5mm沉头直径12mm沉头深度3mm中间要镂空减轻重量镂空区域是长200宽100的矩形边缘倒R3圆角所有外边缘倒R2圆角表面阳极氧化。”传统流程结构工程师手绘草图→CAD工程师建模→工艺工程师审核→返回修改耗时3天。text-to-cad流程如下步骤1文本清洗与标准化原始语音转文字含错误“沉头直径12mm”被识别为“沉头直径12m”通过单位校验mm/m/km自动修正“R3圆角”补充为“R3.0”确保数值精度。步骤2结构化解析结果{ base_part: { geometry: box, dimensions: {length:300,width:200,height:20}, material: Al6061-T6 }, mounting_holes: [ { position: corner, diameter: 8.5, counterbore: {diameter:12,depth:3} } ], cutout: { geometry: rectangle, dimensions: {length:200,width:100}, fillet_radius: 3.0 }, edge_fillet: 2.0, surface_treatment: anodized }步骤3OpenCASCADE建模关键代码# 创建基体 box BRepPrimAPI_MakeBox(300, 200, 20).Shape() # 创建四个安装孔使用循环 for x in [0,300]: for y in [0,200]: # 创建沉头孔先挖沉头再挖通孔 counterbore BRepPrimAPI_MakeCylinder( gp_Ax2(gp_Pnt(x,y,20), gp_Dir(0,0,-1)), 6, 3 ).Shape() hole BRepPrimAPI_MakeCylinder( gp_Ax2(gp_Pnt(x,y,20), gp_Dir(0,0,-1)), 4.25, 20 ).Shape() box BRepAlgoAPI_Cut(box, counterbore).Shape() box BRepAlgoAPI_Cut(box, hole).Shape() # 创建镂空矩形 cutout_wire make_rectangle_wire(200,100) cutout_face BRepBuilderAPI_MakeFace(cutout_wire).Face() cutout_prism BRepPrimAPI_MakePrism(cutout_face, gp_Vec(0,0,-20)).Shape() box BRepAlgoAPI_Cut(box, cutout_prism).Shape() # 倒圆角 box BRepFilletAPI_MakeFillet2d(box).AddFillet(3.0, cutout_wire).Shape() box BRepFilletAPI_MakeFillet2d(box).AddFillet(2.0, outer_edges).Shape()步骤4STEP导出与验证文件名AGV_bracket_v1.stepAP214导出单位MMSTEPcheck验证0 ERROR, 2 WARNING可忽略的注释警告文件大小1.2MB优化后步骤5交付物清单AGV_bracket_v1.step主模型可导入SolidWorks/UGAGV_bracket_v1.pdfA3图纸含三视图尺寸标注技术要求“阳极氧化膜厚15μm”AGV_bracket_v1.dxf2D展开图供激光切割AGV_bracket_v1.stl3D打印备用模型客户反馈“从收到需求到拿到可加工文件只用了22分钟。比上次外包快17倍。”4.2 案例进阶URDF驱动的四足机器人运动学验证某高校机器人实验室需求“设计四足机器人躯干400×200×100mm每条腿3自由度髋关节±45°、膝关节0~120°、踝关节±30°腿长300mm足端需安装压力传感器要求在Gazebo中能稳定行走。”text-to-cad执行流程解析出base_link、4个leg_link、12个joint生成STEP模型躯干带安装孔、大腿圆柱体φ30×200mm、小腿φ25×150mm、足部带传感器安装槽同步生成URDFlink namebase_link visual geometrymesh filenamebase.step//geometry /visual /link joint namehip_joint_1 typecontinuous parent linkbase_link/ child linkleg1_link/ origin xyz200 100 0 rpy0 0 0/ axis xyz0 0 1/ limit lower-0.785 upper0.785/ /jointGazebo验证导入URDF后用ros2 run joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui控制关节实测运动范围完全匹配文本描述。关键成果消除URDF坐标系错误传统手工编写中73%的错误源于origin的xyz/rpy抄写错误运动学仿真提速从建模到Gazebo测试从3天缩短至4小时可追溯性点击URDF中的hip_joint_1可跳转到STEP文件中对应的HIP_AXIS_1基准面5. 常见问题与避坑指南一线工程师的血泪经验5.1 文本描述怎么写才“机器友好”——12条黄金法则很多用户抱怨“明明说了清楚为什么生成错了”本质是自然语言与机器语义的鸿沟。我们总结出工程师必须掌握的12条法则必写几何类型❌“一个80mm的零件” → ✅“一个直径80mm的圆柱体”尺寸单位强制标注❌“长200宽100” → ✅“长200mm宽100mm”默认单位是mm但显式声明防错避免模糊方位词❌“上面” → ✅“Z方向端面” 或 “顶面”需预设坐标系孔特征必须说明类型❌“开个孔” → ✅“钻一个直径8mm的通孔” 或 “攻M6×1.0螺纹孔”倒角/圆角明确参数❌“边缘倒角” → ✅“所有外边缘倒R2圆角”装配关系用标准术语❌“连在一起” → ✅“与底板通过M5螺栓连接”材料必须指定牌号❌“用铝” → ✅“铝合金6061-T6”公差按国标写法❌“精度高” → ✅“尺寸公差按GB/T 1800-2020 IT7级”避免主观形容词❌“看起来像L型” → ✅“由200×50×10mm和150×50×10mm两块板垂直焊接”复杂特征分步描述❌“做一个带法兰的轴” → ✅“1. 创建直径

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