前阵子在论坛刷到一个有意思的帖子,一只 3D 打印的黄色小鸭子,身体里装的不是普通的舵机玩具逻辑,而是一个用 Rust 写成的“大脑”。项目名字叫 Microduck,发布在 Hugging Face 社区,热度涨得很快。我在嵌入式设备上写…
简介:面向ROS初级与中级开发者,这套资源以Ubuntu20.04与ROS-noetic为运行环境,完整演示了从URDF建模到Gazebo仿真的流程。内容包含一台两轮差速移动机器人模型,集成摄像头与激光雷达等传感器,并采用xacro宏定义优化模型…
1. 为什么“搬运”和“计算”不能同时发生?——从麒麟芯片的物理瓶颈说起你有没有试过在麒麟芯片设备上跑一个图像识别任务,CPU占用率刚到70%,GPU却还在等数据?或者用DMA把传感器数据搬进内存,结果发现计算单元总要卡着…
DeepEval LLM评估框架:5分钟跑通第一次模型质量测试 【免费下载链接】deepeval The LLM Evaluation Framework 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/de/deepeval DeepEval 是一个开源的 LLM 评估框架:把大模型输出当成可测试对象&…
各位 Blender 爱好者,大家好。 之前在练习硬表面建模时,我一直被一个问题困扰:模型远看轮廓不错,但只要打上光滑着色、加一道倒角,或者放进 Cycles 渲染,各种三角面、N-Gon 带来的光影撕裂就全部暴露出来。…
把 LLM 变成会调用工具的 AI 代理:Agentic 在 TypeScript 中的实践指南 【免费下载链接】agentic Your API ⇒ Paid MCP. Instantly. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ag/agentic Agentic 是一个 AI 代理标准库,让 TypeScript 开发…
1. 从孤岛到互联:为什么多微网优化调度值得深挖先聊一个我在实际项目中反复遇到的现象。很多刚接触微电网调度的人,第一个上手课题多半是"单微网经济调度":一台柴油机、一组储能、若干光伏,目标函数是运行成本最低&…
做电力系统优化研究的同学,一定绕不开“风光负荷不确定性”这道坎。这个项目要解决的是一个很实际的问题:当风电、光伏和负荷预测值出现偏差时,系统需要预留多少向上、向下备用容量?我们把鲁棒性参数调得越保守,备用需…
1. 数据服务的本质:把数据变成能被业务直接使用的资产1.1 数据服务到底在解决什么问题做了这么多年大数据平台,我越来越觉得,数据服务这个词被说得太玄了。本质上它就是解决一个问题:原始数据躺在HDFS、Kafka、ClickHouse这些地方…
简介:Nucleus for 2410是一份面向嵌入式开发者的实时操作系统移植工程,聚焦Nucleus RTOS在三星S3C2410(ARM920T内核)平台上的移植与应用,帮助学习者从源码层面理解RTOS与底层硬件的适配过程。资源共包含125个文件&…
毕业季一到,Turnitin检测就是悬在头顶的剑——降重刚压到线,AI检测指数又飙红,两头顾此失彼。市面上打着“降重降AI二合一”旗号的工具不下十款,实际效果参差不齐。这篇测评基于近两个月对主流工具的逐轮实测,按真实通…
期刊投稿和交课程作业完全是两码事。编辑部看的是学术规范、文献引用、数据呈现,审稿人扫一眼格式就知道你有没有用心。2026年多数期刊已经将AI检测报告纳入审稿参考,选工具的标准自然也跟着变了。这篇测评基于三周的真实使用,覆盖不同学科场…
开头先不绕弯子。“#斯坦李吐槽dc 所以超人是无缘无故会飞的嘛哈哈哈哈哈哈哈锤哥真是技术人才啊!#雷神 #复联”这类调侃式短标题,第一波冲击力在于它把两个宇宙的角色塞进同一个吐槽箱里,但细想一下就能发现,它真正碰到的根本不是…
把“蜘蛛侠 vs 超人”放在 CSDN 上聊,可能很多人第一反应是走错片场了。但如果把这两个角色看成“两个持续运营了 80 多年的文化产品”,你会发现,这场比较本质上是两个不同 IP 策略的长期结果对比:超人赢在定义了整个超级英雄题材…
简介:本资源是一套面向通信工程与信号处理方向学习者、研究者的深度学习实践方案,聚焦调制信号自动检测与识别这一典型无线通信任务,解决传统方法依赖人工特征、低信噪比下性能下降等痛点。压缩包共12个文件(10.73MB)&…
简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…