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【RT-DETR涨点改进】23 RT-DETR 的 C++ 推理引擎实战:从 ONNX 到 TensorRT 的完整加速链路
23 RT-DETR 的 C++ 推理引擎实战:从 ONNX 到 TensorRT 的完整加速链路上篇我们聊了C++推理优化的底层思维,把延迟从47ms压到22ms。但坦白说,那只是“单步优化”。如果你现在去生产环境跑一下,大概率会遇到一个尴尬场景:模型在Python里跑得飞起,一换C++就崩,或者精度莫名其妙下降。别急,这不是你代码写得不好,而是ONNX到TensorRT的“语义鸿沟”没填平。今天,我们就亲手填这个坑。我会带你从ONNX加载开始,一步步写出一个能稳定跑RT-DETR的C++推理引擎,并解决那个最让人头疼的问题——动态batch下的精度对齐。痛点拆解:你写的TensorRT代码为什么精度不对?先看一个典型的“翻车”代码。很多新手会这么写://反例:直接拿Python的预处理逻辑硬套C++float*input_buffer=new
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