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基于单片机的步进电机调速控制系统设计
文章目录一、摘要二、功能设计三、总体设计方案原理图四、效果图资料获取一、摘要本设计采用以STC89C51为核心逻辑控制器与信号产生器与外部晶振电路、复位电路组成单片机最小系统。采用高电压大电流达林顿管晶体管阵列的ULN2803与高电压大电流的步进电机设备相连接加上C语言程序实现对步进电机的励磁序列进行驱动外围电路中的三个独立按键则分别实现对步进电机的正转驱动、反转驱动以及暂停转动。本控制系统采用单片机控制通过人为按动开关实现步进电机的正反转复位。具有灵活方便、适用范围广的特点基本能够满足实践需求。二、功能设计基于51单片机的步进电机控制系统由STC89C52单片机单体数码管LED指示灯ULN2003驱动芯片DC-5V步进电机构成具体功能1实现按键控制步进电机正转、反转、加速、减速、停止22个发光二极管显示正反转1位7段LED数码管显示当前转速档位共9个档位34个红色LED指示电机的转速。三、总体设计方案2、系统方案设计与论证2.1 方案设计与选择方案1通过搭建数字电路实现对步进电机的时序控制但其电路复杂调试不方便方案2采用STC89C51配合电流放大器控制步进电机时序实现驱动方案3采用STC89C51配合驱动芯片ULN2803实现对步进电机的驱动加上单片机的程序控制使得步进电机正常工作方案4采用STM32控制器对步进电机进行时序控制方案5采用FPGA对步进电机进行程序驱动但在控制上没有单片机灵活方便。方案选定方案1与方案2实现电路较方案3复杂且不便于电路的调试。STC89C51的内部资源能够满足对步进电机的控制且实现难度不大。经过上述方案的比较与验证最终选择调试简单的方案3。2.2 总体方案设计本系统选用的单片机为STC89C51。步进电机型号为28BYJ48该电机共有四相绕组工作电压为5V可以和单片机共用一个电源。步进电机的四相绕组用P1口的P1.0~P1.3控制由于P1口驱动能力不够因而用一片ULN2803增加驱动能力。使用P0口接发光二极管用来显示当前状态P3口控制电机正反转。根据系统要求画出基于STC89C51单片机的控制步进电机的控制框图2.1所示。图2.1 系统框图系统主要包括单片机、复位电路、晶振电路、按键电路、步进电机及驱动电路几部分。原理图四、效果图资料获取下方名片联系我即可博主联系方式点击我获取资料--进我个人主页–获取博主联系方式大家点赞、收藏、关注、评论啦 、查看获取联系方式
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