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在windows下使用AstraPro深度相机
注意事项目前windows下貌似只能使用官方提供的OpenNI2 SDK来操作相机。用Orbbec SDK不行。不知道是不是我哪里没有配置好。下面的官方链接已经失效请到官方的github仓库进行下载https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_v2下载到官网下载驱动【驱动下载地址】以及sdk【SDK下载地址】使用下载的OpenNISDK里面有个samples里面都是例程可以参考一下。其中特别注意一下通过openni去获取彩色图是无法成功的。只能通过uvc来取得。// 这样不行constSensorInfo*infodevice.getSensorInfo(SENSOR_COLOR);// 这样可以UVC_Swapper uvsSwapper;uvsSwapper.UvcInit();
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