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西瓜/甜瓜智能整枝机器人 QT信创上位机完整项目
# 西瓜/甜瓜智能整枝机器人 QT信创上位机完整项目适配大棚吊蔓西瓜、露地西瓜、薄皮甜瓜、厚皮哈密瓜,遵循《DB42/T 2244.1-2024西甜瓜设施栽培技术规程》《DB6111/T194—2023设施薄皮甜瓜栽培技术规范》,集成**AI瓜蔓识别、4类标准化整枝工艺、温室环境联锁、行走底盘自动作业**一体化管控,全国产信创架构(银河麒麟V10/统信UOS、飞腾/鲲鹏/龙芯),全套可直接编译C++源码,设施大棚、露天瓜田通用。## 一、项目整体说明### 1. 运行环境Qt5.15/Qt6,纯Linux原生编译,无Windows依赖;依赖`QtSerialPort、QtCharts、QtSql、OpenCV4、ONNX Runtime`,低功耗国产工控机稳定运行。### 2. 西甜瓜标准化整枝农艺核心标准#### (1)四大通用整枝工艺(西瓜+甜瓜区分适配)##### ① 西瓜整枝方案1. **单蔓整枝**:仅保留健壮主蔓,全部侧蔓摘除;适合大棚密植早熟小果西瓜,主蔓13~26节留瓜。2. **双蔓整枝(主流大棚)**:保留主蔓+基部3~5节1条粗壮侧蔓,其余侧蔓、孙蔓全部切除;叶面积充足、坐果稳定,8424等中小型西瓜首选。3. **三蔓整枝**:主蔓+2条基部健壮侧蔓,其余杈枝全抹除;适合露地稀植大果西瓜,单果重更高、容错性强。4. **一蔓半吊蔓整枝**:主蔓吊蔓,基部留1条短侧蔓地面铺放,其余侧蔓摘除;温室吊蔓西瓜专用工艺。##### ② 甜瓜整枝方案1. **主蔓单蔓吊蔓**:厚皮哈密瓜专用,10~16节孙蔓留果,下部侧蔓全清除,25片叶打顶。2. **子蔓双蔓整枝**:薄皮甜瓜,4~5叶主蔓摘
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