PhyFusion:把红外辐射与可见光反射写进图像融合 1. 一句话总结 现有红外-可见光融合方法大多只匹配图像外观,容易削弱红外热目标并模糊可见光纹理。本文提出 PhyFusion,分别从红外辐射模型和可见光 Retinex 模型中提取物理先验,…
071、6D位姿估计基础与PPF:点对特征的刚体配准原理 调试机器人抓取的时候,最烦的不是模型精度不够,而是你明明把点云喂进去了,位姿输出却在天上飞。上周调一个工业件抓取,CAD模型是标准STEP导出的,场景点云是RealSense拍的,PPF跑出来旋转矩阵行列式居然是负的——一看就…
G-Helper 上手指南:单文件管遍华硕笔记本的性能、电池与风扇 【免费下载链接】g-helper Lightweight Armoury Crate alternative for Asus laptops with nearly the same functionality. Works with ROG Zephyrus, Flow, TUF, Strix, Scar, ProArt, Vivobook, Zenbo…
简介:OPC Core Components 2.0是OPC基金会发布的核心组件集合,面向工业自动化领域的开发者和系统集成人员,用于解决OPC服务器枚举与通信环境搭建问题;当电脑缺少OpcEnum组件导致无法发现网络OPC服务器时,安装该核心组件…
简介:面向计算机视觉与毕业设计场景的疲劳检测系统文档,围绕 Python、Django 与 OpenCV 展开眼睛闭合程度、眨眼频次及面部表情的检测思路,给出图像识别、图片分析、照片管理等平台模块的设计与实现。资源包仅含 1 个 docx 文件,大…
简介:一份使用PyTorch实现的原型网络(Prototypical Networks)少样本学习代码库,面向机器学习开发者、算法研究人员以及正在学习元学习与少样本分类的进阶人群,可用于快速复现基于该经典模型的实验流程。压缩包共12个文…
简介:这份资源是面向数据挖掘初学者与MATLAB使用者的FP-Growth关联规则挖掘实现包,用于在交易数据中高效发现频繁项集并提取关联规则,可应用于市场篮子分析、网络行为分析等场景。压缩包共8个文件,以7个.m脚本文件和1个.mat数据集…
简介:这份资源面向希望用ORB SLAM2处理自采图像序列的视觉SLAM学习者与开发者,解决从视频抽帧到构建可运行数据集、再到跑通定位建图流程的实际问题,适合已了解SLAM基本概念、需要动手实践的中级读者。压缩包为gz格式,共4个文件&a…
简介:《半导体器件物理》第三版课后习题答案PDF,面向微电子学、半导体物理方向的本科生、研究生及课程复习备考者,针对施敏教材课后习题缺少系统解答的问题,提供可直接对照的解题参考。压缩包内仅含1个PDF文件,约3.13M…
做电源硬件设计的朋友应该都有过这种体验:拿着一个拓扑方案去问大模型,它给出的电感值计算得头头是道,结果你拿公式反推一遍,发现纹波电流系数根本对不上;或者它信誓旦旦推荐某款MOSFET,说vgs阈值多完美&am…
简介:这是一份面向图形学求职者与3D开发者的OpenGL面试题资料,围绕计算机图形学核心考点整理,适合准备图形渲染、游戏引擎方向面试的中高级开发者查漏补缺。压缩包内共1个doc文档,约19KB,内容以问答形式覆盖渲染对象矩…
简介:这份PDF是全国计算机二级C语言考试的试题与答案解析,专为备考二级C语言的考生准备。内容涵盖C语言特点与设计理念、程序基本组成单位、main函数执行流程、函数嵌套调用规则、标识符命名规范、整型实型字符型数据类型、八进制十六进制数合法形式、运…
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