Level 4自动驾驶系统设计44——L2/L3 级软硬件架构 0

本文探讨了L2/L3级自动驾驶系统的软硬件架构裁剪策略。在成本严格控制下，L2级行泊一体方案采用单SoC+16G内存+5V5R配置，通过深度优化实现功能：1）通过时分复用调度在行车/泊车模式间动态切换算力资源；2）采用极致的带宽优化技术（如INT8量化、算子融合）应对内存限制；3）设计两级失效安全机制（SoC软件熔断+底盘执行器保底）确保系统安全降级。文章详细分析了传感器信号流处理、资源分配策略及故障应对方案，展示了在商业成本约束下实现基础自动驾驶功能的技术路径。