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Level 4自动驾驶系统设计44——L2/L3 级软硬件架构 0
本文探讨了L2/L3级自动驾驶系统的软硬件架构裁剪策略。在成本严格控制下,L2级行泊一体方案采用单SoC+16G内存+5V5R配置,通过深度优化实现功能:1)通过时分复用调度在行车/泊车模式间动态切换算力资源;2)采用极致的带宽优化技术(如INT8量化、算子融合)应对内存限制;3)设计两级失效安全机制(SoC软件熔断+底盘执行器保底)确保系统安全降级。文章详细分析了传感器信号流处理、资源分配策略及故障应对方案,展示了在商业成本约束下实现基础自动驾驶功能的技术路径。
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