上篇我们从宏观上把控制理论的三大流派梳理了一遍。这篇开始，我们正式进入控制理论的核心地带——反馈控制。反馈控制这个词听起来很学术，但它背后的思想其实特别朴素。你洗澡的时候，手放在水龙头下面感受水温——太烫了就往冷水方向拧一点&a…
上篇讲完传感器选型，传感器与数据处理系列算是告一段落了。从这篇开始，我们进入一个全新的阶段——控制理论。为什么传感器讲完了紧接着讲控制？因为传感器是"感知"，控制是"决策和执行"。你感知到了障碍物的距…
文章目录The tool calling flow 工具调用流程Defining functions 定义函数Defining namespaces 定义命名空间Tool search 工具搜索Best practices for defining functions 定义函数的最佳实践Write clear and detailed function names, parameter descriptions, and instructio…
很多人打开文档软件时，都会看到一个小尴尬：新文档默认名不是“未命名”，就是“无标题”。我自己电脑里，这种文件常年躺了一排，里面有的是灵感碎片，有的是写到一半的草稿，还有的干脆就是空白。但…
简介：斯纳克图书馆管理系统PHP版v6.0是一套面向中小型图书馆、高校院系资料室及数字资源管理场景的成熟Web应用系统，专为具备PHPMySQL开发基础的IT人员或信息化管理员设计，用于快速部署图书编目、借阅流通、标签打印与多终端认证一体化管理。…
简介：面向需要自建聚合支付平台的开发者与站长，这份运营版易支付系统源码提供支付宝、微信、QQ钱包、银联等多渠道免签约接入能力，支持PC扫码、H5、公众号等多种支付场景。系统基于PHP 7.4与MySQL开发，内置轮询投诉、进件管理等运…
风电场参与电网一次调频这件事，这几年已经从不做不行，变成了怎么做得更稳、更准的问题。早些年并网要求宽松，风电场的态度基本是“有功发满就行，频率的事交给同步机”。现在新能源占比上来以后，电网对风电场调频能力的…
大数据项目的存储层里，HDFS 通常是最先被塞满、却最后一个被优化的组件。大多数团队在容量告警触发之前，并不会认真考虑副本数、文件格式、冷数据沉降这些事，等磁盘真的快满了，第一反应往往是再加节点。这篇文章是我在生产环境里做…
刚接手一个Oracle 12c库，最常被问到的问题就是：“你帮我看看现在数据库里在跑什么SQL？”或者“这个SQL昨天跑了多少次？”说实话，这类需求我处理过太多回了，但每次在技术群里看到答案还是有人只会贴一个v$se…
简介：这是一份面向交通拥堵预测的Python毕设资源，适合计算机、人工智能、自动化等专业学生用于毕业设计、课程设计或项目立项演示。资源基于GCM走廊16座城镇间主干道855个传感器的真实交通流数据，按每5分钟记录一次拥堵状态，一天形…
1. 从39节点系统开始，一条走向电力系统仿真的务实路径接触电力系统仿真的人，最早绕不开的可就是MATLAB和Simulink这对老搭档。而“10机39节点”这套系统，圈内习惯叫New England系统，是电力系统暂态稳定、潮流计算、低频振荡分析里…
简介：本资源面向计算机视觉研究者、三维重建方向的学生与开发者，提供一套基于无人机航拍场景的完整三维重建算法实现与项目源码，可用于学术研究、课程教学或工程实战参考。压缩包共54个文件，约20.66MB，以41个Python脚本…
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