1. 任务运行时间统计:为什么需要它? 在嵌入式实时操作系统(RTOS)的开发中,尤其是在使用FreeRTOS这类轻量级系统时,我们常常会陷入一种“感觉良好”的错觉。代码跑起来了,任务切换看起来也正常&a…
1. 项目概述:当LLM遇上自动化后训练最近在跟几个做模型优化的朋友聊天,大家普遍有个感觉:大语言模型(LLM)的“后训练”阶段,比如指令微调、对齐、偏好优化这些活儿,越来越像是个手艺活。调参、准…
最近,AI 研究领域有什么新动向?是模型参数又变大了,还是某个基准测试的分数又刷新了?对于大多数开发者而言,这些前沿动态往往像隔着一层玻璃——能看到,但摸不着,更不知道如何与自己的日常工作产…
先说说我为什么想到写这篇东西。前阵子帮人看一个四旋翼仿真项目,对方把PID三个环调得稳稳当当,悬停状态下姿态曲线漂亮得能发朋友圈。结果我让他把期望滚转角从5加到25,油门通道直接开始抖,俯仰和滚转互相耦合,最后画…
做planning这行的人,见面聊不了三句就会绕到同一个话题:你还在用Frenet坐标系吗?这句半开玩笑的问法,其实抓住了这十年规划技术最大的变化。从十年前几乎清一色的状态机加采样规划,到如今端到端、占用网格、生成式规划…
1. 为什么把陀螺仪读取从“轮询”改成“FIFO块读”先用一次真实测试说明问题。我在测试陀螺仪LSM6DSV80X时,把输出数据率(ODR)提到1.66kHz,主循环里每来一次数据就进中断读一次三轴原始值。刚开始看着串口打印还很正常,…
1. 为什么小度8C电信版刷机比普通版更折腾我在收到这台小度8C电信版之前,一直以为刷机和普通智能音箱没什么区别,无非是找对固件、进恢复模式、开刷就完事。结果拿到手才发现,电信版和公开版完全是两个世界。先说最直观的区别:电信…
简介:本资源是专为JSP开发者提供的轻量级富文本在线编辑器eWebEditor v0.1.4修改版,由吕海鹏优化适配,适用于Java Web项目中网页内容的快速录入、格式化与多媒体嵌入,尤其适合中小型CMS后台、公告发布系统或教学管理平台等需低耦合…
如果你盯着YOLO训练进度条,一小时只跳了十来个epoch,第一反应多半是“这张卡不行”。我之前也这么想过,甚至在购物车里躺着一块新显卡。直到某天我把GPU利用率调出来看了一眼,才发现整个训练流程的瓶颈根本不在算力:显…
简介:这份PDF报告聚焦2025年金融服务业中国AI现状与趋势,面向金融科技从业者、AI战略规划人员及关注行业数字化转型的研究者,帮助读者把握生成式AI在银行、支付、交易等场景中的落地路径与投资方向。资源包内含1个PDF文件,大小约1…
/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
说到基于高斯混合模型(GMM)的语音识别系统,很多人第一反应就是一堆数学公式,觉得门槛很高。但如果你真的在MATLAB里把它落地跑通,会发现核心其实就是三件事:把声音变成特征向量,用GMM给每个类别…
简介:这份PDF报告聚焦2025年金融服务业中国AI现状与趋势,面向金融科技从业者、AI战略规划人员及关注行业数字化转型的研究者,帮助读者把握生成式AI在银行、支付、交易等场景中的落地路径与投资方向。资源包内含1个PDF文件,大小约1…
/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
说到基于高斯混合模型(GMM)的语音识别系统,很多人第一反应就是一堆数学公式,觉得门槛很高。但如果你真的在MATLAB里把它落地跑通,会发现核心其实就是三件事:把声音变成特征向量,用GMM给每个类别…
/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …