喂狗在操作系统(rtos)上面的正确用法-北京尧图网络

喂狗在操作系统(rtos)上面的正确用法。不能在定时器喂狗也不能在idle任务喂狗也不能用定时任务去喂狗。因为会出现其他任务都卡死了但喂狗还在执行。应该检查所有任务都没有卡死才能喂狗。示例程序如下。//不能在定时器喂狗也不能在idle任务喂狗也不能用定时任务去喂狗。因为会出现其他任务都卡死了但喂狗还在执行。//默认1s1000 tick hz。如果要用ms延时请加上对应的宏。//假设tick类型为32位。//如果某个任务卡死。那么会出现不喂狗。长时间不喂狗会硬件重启。//如果某些出现死锁现象。也就是执行不到最后心跳停止。那么也会检测到心跳异常出现不喂狗。长时间不喂狗会硬件重启。//演示值实际值为除喂狗任务外所有任务的数量值。#defineN8//心跳数组。除喂狗任务外所有任务。volatileuint32_ttaskHeartBeat[N]{0};//具体任务1任务优先级1。voidtaskXXX(void*pv){while(1){//判断是否需要执行功能。if(flag){//执行完所需的操作就设置心跳。//由于是示例程序只有一个任务所以下标是0。每一个任务都有一个对应的下标。taskHeartBeat[0]xTaskGetTickCount();xTaskDelay(10);}else{//只设置心跳taskHeartBeat[0]xTaskGetTickCount();//由于是示例程序只有一个任务所以下标是0。每一个任务都有一个对应的下标。xTaskDelay(10);}}}//喂狗任务任务优先级1。voidtaskWatchDog(void*pv){//这个只是示例具体请参考看门狗超时时间的设置和手册。constuint32_ttimeOut1000;//uint32_ti0;while(1){//uint32_ttickxTaskGetTickCount();//loop全部任务除喂狗任务外。// 用临界区防止检查过程中被高优先级任务抢占更新心跳taskENTER_CRITICAL();// 或 vTaskSuspendAll() / xTaskResumeAll()for(i0;iN;i){if(tick-taskHeartBeat[i]timeOut)break;}taskEXIT_CRITICAL();//全部检查完没有一个任务出现超时或卡死。if(iN){//喂狗freeDog();}//如果i!N不喂狗。多次后自动触发硬件复位。//这个时间要比超时时间要小一般是超时时间的/2或/3。xTaskDelay(300);}}

喂狗在操作系统(rtos)上面的正确用法

相关推荐

brackets-git 提交历史查看指南：版本回溯与文件历史一网打尽

Windows 中文字体美化终极方案：PingFangSC 苹果平方字体免费安装与网页集成全攻略

告别熬夜抢号，美国签证预约机器人 us-visa-bot 完整上手指南

更多资讯

OPNET模型库与仿真例子：从op_models到可跑通工程实战

AI编码代理上下文压缩后如何接续？10天430条记录实测long_mem与engram方案

OpenShell使用指南：替换Windows开始菜单与系统增强配置

分布式A2A架构实战：从单体Agent到多Agent协作的演进与落地

基于华为昇腾与Xing4.0-29B的私有化编程数学教学Agent实战

自研数据标注工具实战：基于AiLabel.js实现目标检测数据集高效标注

今日更新

CMOS设计三大物理效应：体效应、沟道长度调制与亚阈值导电

微信小程序在线阅读毕设全解析：Java后端+MySQL+避坑实战

Android音频问题五层分析法：从App到Codec的系统化诊断

本周精选

CMOS设计三大物理效应：体效应、沟道长度调制与亚阈值导电

微信小程序在线阅读毕设全解析：Java后端+MySQL+避坑实战

Android音频问题五层分析法：从App到Codec的系统化诊断

本月热门

我发现了一个新思路：用 Remotion + Claude Code 像写代码一样自动化生成短视频

Windows下 Codex 中 Chrome 和 Computer Use 插件不可用问题排查及解决参考方式：TaoToken 统一 Key 配置与验证

2026 大模型集体涨价：用 Python 做企业 Token 成本测算与选型避坑（附配置）

读完文章，想聊聊您的网站？