飞控中的无人机集群：集群避障与路径规划 一、从一次炸机事故说起 去年夏天，我在测试四机编队穿越一片稀疏树林时，2号机突然偏离航线，径直撞向一棵杨树。事后回传日志显示，该机在避障阶段同时收到了来自3号机和4号机的“紧急避让”指令，而它自己的局部路径规划器在0.3秒…
184、飞控中的无人机集群：集群通信与自组织网络 一、从一次炸机事故说起 去年夏天，我在某山区做四机编队测试。三号机突然失联，紧接着二号机像喝醉了一样撞向山体。事后分析日志，发现三号机在失联前0.3秒发送了一个异常的位置更新包——坐标偏移了200米，而二号机恰好用这…
飞控中的无人机集群：蜂群算法与遗传算法 一、从一次集群试飞炸机说起 去年夏天在郊外测试12架四旋翼的编队飞行，用的是改进的粒子群算法做路径规划。飞了大概三分钟，二号机突然偏离航线，带着三号、五号一起撞向树丛。事后回传日志发现，二号机的邻居节点权重在某个时刻突…
做提示工程这几年，我有个越来越深的体会：真正拉开AI应用体验差距的，往往不是模型选型，而是上下文怎么填、怎么管、怎么省。上下文工程（Context Engineering）这个说法出现得比提示工程晚，但它是提…
写一本书，尤其是专著，可能是很多人职业生涯里最难啃的硬骨头。二十万字起步，涉及文献、理论、方法论、案例、术语统一，还要保证前后逻辑闭环。过去一年我用AI辅助跑了几个书稿项目，从选题、大纲到逐章撰写，…
简介：本资源是一份深度剖析核电行业信息化演进路径的行业实践报告，面向电力系统信息化建设者、EAM/ERP实施顾问、能源企业数字化转型管理者及高校能源管理专业研究者。文档以大亚湾核电站为全球首个核电EAM落地案例切入，系统阐述其“先EAM后E…
这几年AI辅助教材编写确实成了热点，我身边不少高校老师、培训机构教研员都在尝试用AI工具搭教材框架、写初稿。做得好的，确实能大幅压缩编写周期，而且因为AI生成的内容经过合理改写和组织，最终查重率通常比传统“复制粘贴再拼凑”…
最近調一個基於Cortex-A7的項目時碰到一個很奇怪的問題：外設明明產生了中斷，CPU卻毫無反應，加了打印、看了驅動，折騰兩天才定位到GIC400的路由配置上。這個教訓讓我決定把 GIC400研究筆記整理成文，給做嵌入式Linux、RT…
1. 为什么几乎所有团队都让新人在第一天先配好Git身份我以前带过不少新人，第一天到岗几乎都绕不开同一件事：配Git。你以为这就是敲两行命令的功夫，但实际问一圈就会发现，能卡住的点特别多——用户名是全拼还是中文、邮箱到底用哪个…
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简介：这份PDF报告聚焦2025年金融服务业中国AI现状与趋势，面向金融科技从业者、AI战略规划人员及关注行业数字化转型的研究者，帮助读者把握生成式AI在银行、支付、交易等场景中的落地路径与投资方向。资源包内含1个PDF文件，大小约1…
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说到基于高斯混合模型（GMM）的语音识别系统，很多人第一反应就是一堆数学公式，觉得门槛很高。但如果你真的在MATLAB里把它落地跑通，会发现核心其实就是三件事：把声音变成特征向量，用GMM给每个类别…
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