尧图网络 高端网站定制 · 原创设计
免费咨询热线
400-888-6620
免费获取方案
CAN通信总线知识详解 4.CAN通信数据帧格式
直接点击下方视频观看清晰明了~4.CAN通信数据帧格式CAN总线帧格式CAN总线定义了五种帧格式分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧各帧功能不同协同实现数据传输、故障处理和通信协调其中数据帧是车载通信中最常用的类型。数据帧数据帧用于携带发送节点到接收节点的实际数据分为标准帧11位ID和扩展帧29位ID帧结构按顺序包含以下字段扩展帧比标准帧多SRR位和18位扩展ID1.帧起始SOF1个显性位标识数据帧开始仅在总线空闲时可发送用于节点同步2.仲裁场表示数据的优先级的段ID唯一标识报文身份数值越小报文优先级越高3.控制场控制段由6个位构成DLC位为4位标识数据场字节数IDE位用于区分标准帧IDE0和扩展帧IDE14.数据场0~8字节存储实际传输的数据如传感器采集的油温、转速等长度由DLC位决定5.CRC场15位用于CRC校验发送节点根据发送序列计算CRC值接收节点对比验证数据完整性6.CRC界定符DEL1个隐性位用于界定CRC序列7.ACK场包含ACK位和ACK界定符发送节点发送隐性位接收节点正确接收后发送显性位覆盖完成应答确认8.帧结束EOF7个连续隐性位标识数据帧结束下一期讲解CAN通信错误帧格式主页合集完整追更汽车嵌入式软件AUTOSAR视频课程目录如下可私信了解~
RELATED

相关推荐

DeepSeek V4 Pro正式版亮相:能打、用得起

DeepSeek V4 Pro正式版亮相:能打、用得起

2026年8月13日凌晨,DeepSeek在没有任何预告的情况下,将旗舰模型V4 Pro从预览阶段正式转正。模型版本号更新为DeepSeek-V4-Pro-0813,调用方式保持不变,开发者只需继续使用deepseek-v4-pro即可调用最新版本。一、核心规格&#xff1…

📅 2026/10/13 0:45:05
算法-随机森林

算法-随机森林

随机森林一、算法定位 随机森林(RF)是基于决策树的 Bagging 集成学习算法 解决分类 / 回归问题并行训练、抗过拟合、泛化能力强、无需数据预处理工业界最常用传统机器学习模型 二、核心思想 通过「样本随机 特征随机」构建大量差异化决策树,…

📅 2026/9/21 23:01:18
9764358

9764358

8657432

📅 2026/10/13 2:47:43
MORE NEWS

更多资讯

📰

Diagram Design:从信息设计到视觉编码的完整方法论

1. 从"diagram-design"这个标题里能读出什么第一次看到"diagram-design"这个标题,我脑子里蹦出来的第一个判断是:这不是一个单纯的画图工具介绍,而是一个关于"如何把复杂信息用图形讲清楚"的方法论命题。很多人…

📰

物联网毕设选题推荐:五个易上手但拿得出手的方向

1. 选题背后的门道:为什么“易上手”反而更难选每年到这个时间点,总有一批物联网专业的同学开始焦虑毕业设计的事情。我在这个行当摸爬滚打了十来年,也帮不少同学审过选题、救过进度,发现一个很有意思的现象:大家普遍觉…

📰

select多路复用实战:从阻塞到事件驱动,手写并发服务器

1. 从阻塞到多路复用:为什么select是绕不开的一课刚接触网络编程那会儿,我写过一个最简单的TCP回声服务器:主线程accept一个连接,然后read、处理、write,再回到accept。单客户端测试一切正常,两个客户端一连…

📰

Mermaid架构图视觉增强:AI驱动的自动布局与语义优化

1. 项目概述:当架构图不再“一眼劝退”,一个开源工具如何重构技术表达的底层逻辑你有没有在写技术文档、做方案汇报、准备面试材料时,对着一张用 Mermaid 自动生成的架构图发呆?左边是密密麻麻的graph TD,右边是满屏嵌…

📰

Altium Designer 15 常见问题与配置优化指南

1. 从一次元件标号错乱说起:AD15到底改了什么如果你最近刚把工作环境从AD的老版本升级到AD15,大概率会遇到一类很别扭的问题:明明原理图里元件标号排得好好的,一按快捷键批量标注,结果全乱了;或者PCB里走线…

📰

WorkBuddy:嵌入操作系统的AI办公引擎

1. 这个“浏览器”根本不是传统意义的浏览器看到标题里说“WorkBuddy上线了个浏览器”,第一反应是:又一个套壳Chromium的壳子?点开官网下载安装包,发现它连地址栏都没有——这玩意儿压根不让你输https://。我把它装在Mac上试了半小…

TODAY

今日更新

THIS WEEK

本周精选

THIS MONTH

本月热门

读完文章,想聊聊您的网站?

告诉我们您的行业与需求,资深顾问一对一梳理方案与报价,全程免费。

📞 💬