尧图网络 高端网站定制 · 原创设计
免费咨询热线
400-888-6620
免费获取方案
我就想让计算机识别一瓶可乐,并把他拿起来 (3)
五年前我想通过计算机识别一瓶可乐并把它拿起来并从工程角度来分析了可行性一步步的去研究找了很多资料和书籍觉得自己的经验和学识都不够解决这些问题。于是我去自学了机器学习和深度学习课程接触到了这个领域后我的视野拓宽了还结识了一些资深大佬大佬们给我指明了研究方向。作为现代计算机工程学的最大哲学就是你不要重复造车轮去找现成的方案站在巨人的肩膀上解决问题。识别可乐就是个目标检测问题可以用yolov,或者自己训练模型去识别图片也行总之问题不大。可是把可乐拿起来难度就大的多了要做一个机器人这个机器人的体积还不能小上面要搭载多种传感器来分辨周围环境还要有个机械臂。至少要分两步或者三步第一步要建立房间的地图并遍历地图这需要用到室内导航技术就是SLAM技术。实现它可以用多种传感器比如双摄像头IMU传感器激光或毫米波雷达现成的开源项目ORB-SLAM3可以解决目前很多扫地机器人都做了开源接口改造一下可以实现。摄像头拍摄的图像数据可以用于导航的同时也可以用于目标检测这样探索遍历地图并找到可乐就可以实现。第二部拿起可乐机械臂的制作比较麻烦机械臂的定位也是SLAM的一种自主控制机械臂拿可乐更是难点。机械臂最好还带力学反刍不然能把可乐夹爆。这块对我来说是新的领域不过这块可以参考B站大神华为天才少年稚晖君的开源机械臂项目那个机械臂大小正好精度超高完全可以拿起可乐。说到这里回想五年前当时的技术发展并不能完美的解决上文说的问题现在条件终于都具备了就是自主智能这块儿还没啥好的解决方案。于是你会发现做一个只会拿可乐的机器人完全没有问题但是吧随后你会发现这玩意成本超高的大概各种传感器和原件加一起有个五六万块钱甚至更多还要花大把时间然后吧特么的这玩意只会拿可乐果然是个笨蛋而且还是个昂贵的笨蛋。
RELATED

相关推荐

勒索攻击来了,如何守护核心数据?

勒索攻击来了,如何守护核心数据?

一、一场没有硝烟的“绑架案”近期勒索病毒攻势加剧,路径多变,众多政企机构已接连中招:某新材料公司,服务器被远程渗透,数据被锁。某实业公司,财务系统漏洞被利用,账目数据被加密。某科技公司&a…

📅 2026/10/5 4:57:26
MathorCup 2024赛题解析:从数据挖掘到最优控制,掌握数学建模核心技能

MathorCup 2024赛题解析:从数据挖掘到最优控制,掌握数学建模核心技能

1. 赛题核心价值与定位分析每年四月的MathorCup数学建模竞赛,对于国内数模圈的朋友来说,就像一场不容错过的“期中大考”。它不像国赛那样是决定保研加分的“终极之战”,也不像美赛那样充满天马行空的开放性。MathorCup的题目,往往…

📅 2026/10/3 21:08:49
太原二级活性炭吸附箱

太原二级活性炭吸附箱

喷涂作业在装备制造、家具生产等领域不可或缺,但随之产生的挥发性有机物(VOCs)已成为大气污染防治的重点对象。在越来越严格的环保标准下,喷漆房末端治理技术方案的选择,直接关系到企业能否持续稳定生产。其中&#xf…

📅 2026/10/3 23:57:30
MORE NEWS

更多资讯

📰

WebSocket+SQLite构建IM通信骨架:仿QQ即时通讯系统实战

简介:本资源是一套基于C实现的仿腾讯QQ即时通讯软件源码,面向高校计算机专业学生及初级C开发者,用于深入理解桌面级IM系统的核心架构与关键技术实践。项目完整覆盖UI界面构建、TCP网络通信、多线程消息收发、本地数据库(SQLite&am…

📰

机房搬迁标准方案:零中断切换的五大核心阶段与基线测绘

简介:本资源是一份专业、完整的机房搬迁标准实施方案文档,面向IT基础设施运维工程师、数据中心项目经理及企业信息化负责人,解决物理迁移过程中业务连续性保障、设备安全转移与系统快速恢复等核心问题。文档覆盖项目背景分析、目标原则设定、…

📰

CEEMDAN算法实战:从EMD到CEEMDAN的信号分解与故障诊断

简介:这份资源聚焦CEEMDAN算法,即完全自适应噪声集合经验模态分解,是EMD与EEMD的进一步改进方案,面向从事非线性、非平稳信号处理的研究生、工程师与科研人员,可用于地震波解析、心电与脑电分析、金融时序波动识别及机…

📰

图像与文本分类API接入:请求封装、重试与批量工程化

简介:面向具备Python基础的开发者与正在集成自动化AI分类能力的开发团队,这份指南围绕DeepSeek提供的图像分类与文本分类API,梳理从注册获取密钥、安装requests与Pillow,到构造POST请求、设置HTTP头部、准备请求主体并解析分类标签…

📰

视频异常检测技术演进与实战应用

1. 视频异常检测十年发展综述与展望第一次看到这个标题时,我正坐在实验室里调试一个实时监控系统的异常检测模块。作为从业近十年的计算机视觉工程师,我深知视频异常检测这个领域的技术演进有多么迅速和深刻。这篇综述性文章恰好梳理了过去十年间该领域的…

📰

制造集团数字化转型规划:151页PPT拆解与落地避坑指南

简介:这份151页PPT是德勤为某大型制造集团编制的产业数字化转型规划方案,面向制造企业战略规划、数字化管理与咨询从业者,帮助解决集团层面数智化转型的顶层设计与落地路径问题。压缩包内仅含1个pptx文件,约19.98MB,内…

TODAY

今日更新

THIS WEEK

本周精选

THIS MONTH

本月热门

读完文章,想聊聊您的网站?

告诉我们您的行业与需求,资深顾问一对一梳理方案与报价,全程免费。

📞 💬