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08-目标检测学习路线与模型选型指南(工控/嵌入式/机械臂场景)
目标检测学习路线与模型选型指南(工控/嵌入式/机械臂场景)大家好,我是黒漂技术佬。前三篇把环境、预处理、数据集都聊完了,今天来点宏观的——目标检测这么多模型,到底该学哪个、该用哪个?这个问题我被问过不下五十次。工控老哥说要稳、嵌入式老哥说要小、机械臂老哥说要快。需求不同,答案完全不同。所以这篇不给你"一招鲜"的标准答案,而是帮你建立选型框架,以后遇到新场景自己能判断。一、算法发展脉络:从两阶段到 Anchor-Free了解发展史不是为了装逼,是为了理解每种模型的基因——知道它擅长什么、不擅长什么。第一阶段:两阶段检测器(2014-2016)代表模型:R-CNN → Fast R-CNN → Faster R-CNN两阶段的意思是分两步走:第一步生成候选区域(Region Proposal),第二步对每个候选区域做分类和回归。就像相亲——先海选几个候选人,再逐一深入了解。优点:精度高,小物体检测效果好缺点:慢。Faster R-CNN 在 V100 上也才 ~7 FPS,上嵌入式设备基本不现实适合场景:对精度要求极高、对速度没严格限制的场景(比如离线图像分析)一个关键创新是RPN(Region Proposal Network),它让候选区域生成也用神经网络来做,实现了端到端训练。这个思想影响了后续所有检测器。第二阶段:单阶段检测器(2016-2020)代表模型:YOLO、SSD、RetinaNet单阶段就是一步到位——输入图片,直接输出检测框和类别,省
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