1. 项目概述：基于输入增量的状态空间MPC实现在控制工程领域，模型预测控制（MPC）因其处理多变量约束系统的能力而广受青睐。最近我在Matlab环境下探索了一种改进型MPC实现方案——通过引入输入增量（Δu）来重构…
1. 软件工程在系统架构设计中的核心地位 作为软考高级系统架构设计师认证的核心考核模块，软件工程基础知识绝非传统认知中的"写代码方法论"。在真实的企业级系统构建过程中，软件工程提供的是从需求到运维的全生命周期决策框架。我曾参与某省级…
1. 企业微信与豆包AI的整合背景 企业微信作为国内领先的企业级通讯工具，已经深度渗透到各类组织的日常运营中。根据腾讯2023年财报显示，企业微信活跃用户数突破1.2亿，服务企业超过1000万家。这种普及度使得企业微信成为企业数字化建设的核心入…
最近在把公司两个老后台系统接到统一认证中心上，需求一句话：用户在一个系统登录后，进另一个系统不用再输密码。说白了就是SSO单点登录，落到SpringBoot这边的活儿，就是把应用本身改成一个OAuth2客户端。这个系列我前面写…
OpenShell这个名字，很多玩系统优化的老朋友应该不陌生。它就是那个曾经叫Classic Shell 的开源项目，后来改名成了 Open-Shell，专门用来把 Windows 开始菜单改回经典样式，顺便把资源管理器工具栏、状态栏、快捷键这些细节一并找回来…
这篇大作业做到第三部，题目叫“开战”，说实话看到这个标题我先是松了口气，因为前两步的地图和资源系统已经基本定下来了；接着又捏了把汗，因为战争系统是整个大作业里最容易暴露设计问题的环节，也是一道“类…
每个月总有那么几天，我会习惯性地打开 GitHub Trending，看看最近大家在折腾什么。3月26号那天也不例外，榜单里一眼扫过去，AI 相关工具还是占了相当大的比重，其次是效率工具类、开发者基础设施类，以及一些专…
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
最初让我注意到这套组合，其实是被笔记同步折腾烦了。手上的知识库零散分布在本地文件夹、各种云笔记工具和聊天记录里，想查一个技术方案得来回切换好几个应用，更别提让AI帮忙归纳整理了——数据源散成一地，AI再强也等于没有眼睛。…
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …