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7 OSEK OS Alarm/8 Messages
7 Alarm7.1 General操作系统提供处理重复事件的服务。这些事件可能是例如提供定期中断的timer或轴(凸轮轴或曲轴)的角度不断变化的情况下产生中断的编码器或其他常规应用程序特定的触发器。OS提供了两个阶段的概念来处理此类事件。重复发生的事件(源)由具体实现特定的计数器记录。操作系统软件通过计数器向应用软件提供Alarm机制。7.2 计数器计数器由计数器值(以“ticks”度量)和一些特定于计数器的常数表示。操作系统没有提供标准的API来直接操作计数器。操作系统负责在计数器溢出时管理Alarm的必要操作以及计数器如何溢出。操作系统提供了至少一个来自(硬件或软件)计时器的计数器。7.3 Alarm管理操作系统提供激活task、设置事件、告警超时回调等服务。警报回调例程是应用程序提供的一个短函数。当达到预定义的计数器值时警报将触发。该计数器值可以相对于实际计数器值(相对告警)定义也可以定义为绝对值(绝对告警)。例如当接收到一些定时器中断时当到达一个特定的角度位置时或者当接收到一条消息时警报可能会触发。告警可以定义为单个告警也可以定义为循环告警。同时操作系统还提供了告警取消、告警当前状态获取等服务。一个计数器可以连接多个警报。Alarm在系统生成时静态产生:1个计数器;和1个task或一个报警回调程序。根据配置该告警回调例程应被调用或该task应被激活或在告警触发时为该task设置一个事件。运行报警回调例程时应该禁用二类中断。表4列出了告警回调例程中允许的系统服务。当告警触发时task激活和事件设置与普通task激活和事件设置具有相同的属性。计数器和告警是静态定义的。将告警分配给计数器以及在告警触发时执行的操作也是静态定义的。动态参数为告警触发时的计数器值以及循环告警的周期。7.4 告警回调例程告警回调例程既不能有参数也不能有返回值。报警回调例程应采用以下格式:警报回调例程的处理级别是被调度器或isr使用的级别具体取决于实现。8 Messages为了使具体实现一致应提供处理器内部通信的message处理。所需的最低功能是ISO 17356-4所述的CCCA。CCCB是唯一另一个可接受的因为它是CCCA的超集。如果一个实现提供了在ISO 17356-4中描述的其他一致性类中指定的甚至更多的功能则该实现应坚持相应的ISO 17356-4功能的语法和语义。请注意对于messageISO 17356-4规定的规则是有效的。具体的需要查看 ISO 17356-4目前没有使用可以不需要关心。
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