心言集团任永亮跨界造机器人巴布从线上情感陪伴到家庭物理AI终端的跨越心言集团创始人兼CEO任永亮在旗下App每年创造数亿元营收、日均百万用户打开量时做了个“不理性”决定——造机器人。心言集团最有名的产品测测2013年上线提供泛心理科普及测评、在线情感陪伴拿过腾讯B轮融资到2025年已有6000多万用户。线上情感陪伴产品的局限但仅靠这款12年的线上情感陪伴产品难在AI时代更进一步。任永亮察觉到线上交互模式有不可弥补的能力边界。屏幕对话是单向、割裂的沟通形式难以捕捉物理三维信息无法满足亲子陪伴、老人情绪安抚、居家日常互动等复合需求。而市面上主流智能终端或交互门槛过高、或仅具备简单卖萌功能缺少能自主读懂家庭氛围的具身载体。情绪交互硬件的窗口期这种缺位让任永亮看到情绪交互硬件的窗口期。当行业还在比拼仿生关节与表演动作时他认为家庭场景真正需要的是能读懂氛围、知进退的具身载体提供情感“在场”。巴布在WAIC 2026的线下互动体验近日心言集团家庭主动智能陪伴机器人巴布Buboo 1在WAIC 2026上首次开启线下互动体验。展台现场参展用户只是驻足旁观巴布便会主动缓步靠近轻声搭话待对方抬手示意结束互动它又安静退回角落回归待机状态。全程无需唤醒词便可完成数轮察言观色式的自然交流。行业跨越与竞争方向任永亮判断行业正从“演示型电子玩具”向“具备在场感的家庭智能体”跨越。下一阶段竞争将是多模态主动感知能力、垂直居家场景的原生数据积累以及长期情感记忆模型的搭建。巴布试图回答的问题目前市场上未曾真正跑通一款成功的家庭机器人。在这个没有标准答案的赛道上巴布正试图回答当AI有了身体该如何回应人类的情感需求巴布与消费级机器人的属性分野要读懂巴布首先要厘清它和大部分消费级机器人的属性分野。多数产品依靠用户的唤醒词触发机器听到对应指令应答。这套模式适配于智能手机、车载等碎片化使用场景一旦落地需要全天候驻守的家庭空间问题便暴露出来。若是用户忘记充电、懒得出声或希望独处设备就会被长期搁置最后沦为积灰的摆件。巴布的主动式交互模式巴布试图跳出这套触发框架。任永亮表示第一个目标是去掉唤醒词让机器人能主动发起交互。当它觉察到用户的面部神态、肢体动作乃至空间距离的变化等都是巴布可读取的有效输入信号系统会自主判断当下情境并给出反馈。主动式交互的关键限定但“主动式交互”有个关键限定它不是无差别频繁搭话而是会匹配不同用户的相处偏好依托端侧记忆模型动态调整交互频率。当用户跟巴布说“想要休息”时其交互场景会被系统记录下来后续识别到相似状态时巴布会主动降低搭话的概率。在任永亮和团队看来这种分寸感是家用机器人的必备能力全天候居家设备若不分场景频繁发声、灯光弹窗只会给用户持续制造心理负担。巴布的角色定位这种对交互边界的精细化设计确定了巴布的角色定位成为能读懂情绪、懂得适时在场与退场的家庭新伙伴。巴布的产品外观设计在产品外观层面巴布整机为全圆角无尖锐棱角设计外层覆盖亲肤毛绒面料搭配大尺寸拟人眼部造型。它的高度为65厘米这是团队测算出的最优居家机身尺寸。任永亮解释65厘米的高度刚好匹配3岁孩童的平视视野若机身过低地面杂物、低矮家具会遮挡视觉画面机器人采集到的环境信息完整性将大打折扣而直立机身带来全域观测视野能有效提升机器人对环境、人物的空间判断力。机器人需聪明“大脑”与此同时任永亮认为让机器人“看见”物理世界还不够它还需要聪明的“大脑”来理解眼前发生的事。而这些问题的复杂度远非一个通用大模型外加一套语音接口就能解决。心元大模型为巴布构建技术底座基于测测十余年积累的万亿级情感语料心言集团自研的心元大模型为巴布构建了一套三层递进的技术底座。最底层是心元大语言模型集成了Multi - Agents、RAG检索与长周期记忆模块核心任务是理解语境。中间层是心元多模态大模型覆盖视觉推理、远近场语音识别与拟人语音合成负责将机器人捕捉到的画面、声音、距离信息翻译成模型能理解的语义信号。最上层是心元xyVLA具身模型打通从“看到—理解—行动”的完整链路。行业技术难点与模型区别任永亮说很多人以为让机器人开口说话容易但什么时候开口、对谁开口、输出内容是否贴合当下场景才是行业普遍难以攻克的技术难点。而心元模型体系与主流通用大模型的本质区别在于通用模型仅依托线上文字语料训练缺少居家实景、面部微表情、肢体动作等三维上下文而巴布模型原生适配家庭真实环境能同步读取画面、情绪、空间信息再完成对话输出补齐了LLM落地居家场景的短板。测测App的用户与营收情况心言集团官方数据显示测测App有6000多万注册用户其中八成是女性每天超百万人打开查看情绪状态。这款产品已为母公司带来每年数亿元营收和持续盈利。跨界投入自研硬件的原因自心言机器人业务立项以来不少人疑惑一家专注线上情感服务并实现稳健营收的互联网企业为何会跨界投入高成本自研硬件。但任永亮观察到用户一旦步入婚姻、组建家庭其App的打开使用频次和在线时长就会明显下滑。研发巴布的核心原因恋爱阶段的情绪倾诉需求被线上满足了但用户婚后的陪伴缺口、育儿焦虑、代际沟通障碍、独居老人等线下场景存在的情感痛点是手机端的文字交互模式完全无法覆盖的。任永亮表示这也是研发巴布的核心原因它是对测测产品的用户生命周期的一次自然物理延伸。心言的情感能力迁移与需求覆盖心言将多年积累的情绪感知、心理疏导、关系洞察等情感理解能力从虚拟空间迁移至可全天候驻守家庭的物理AI终端让其真正进入用户的线下生活空间搭配测测App产品覆盖用户从恋爱到成家的全阶段情感需求。巴布围绕居家场景的功能搭建基于家庭物理AI终端的定位当前巴布主要围绕三类真实居家场景搭建功能。一是松弛化语言陪伴为低龄儿童语言启蒙、常态化亲子对话提供无压力家庭外语交流环境。二是长效情绪慰藉搭载测测所积累的情感陪伴能力、情绪识别技术缓解职场人士在育儿陪伴缺失方面造成的亲子关系疏离、老年用户的认知退化和社交孤立等痛点。三是提供轻量化AI影像记录功能。用户只需要挥手就能触发拍摄照片会自动转为漫画风格同步推送至相应App所有图像数据均在本地完成处理充分保护家人肖像隐私。此外在用户外出期间机器人还会自主捕捉居家场景中老人、孩童、宠物的趣味画面同步推送缓解用户离家后的焦虑情绪。具身智能的“分化之年”与行业路径2026年被业内视为具身智能的“分化之年”。WAIC 2026展台上行业分化出两大路径一条面向工厂产线、物流仓储等生产力场景另一条聚焦家庭场景强调情感陪伴与多代际沟通。后者正处于从玩具到富有“生命感”具身终端跨越的拐点。如果说测测App解决的是“被理解”的需求巴布试图回应的则是用户“被陪伴”的渴望。这条路线看似跳脱实则在面向一个更本质的问题在原子化社会日益加深的今天在家庭的情感缝隙中用物理形态实现可触碰、高质量、可持续的在场。
心言集团任永亮跨界造机器人巴布从线上情感陪伴到家庭物理AI终端的跨越心言集团创始人兼CEO任永亮在旗下App每年创造数亿元营收、日均百万用户打开量时做了个“不理性”决定——造机器人。心言集团最有名的产品测测2013年上线提供泛心理科普及测评、在线情感陪伴拿过腾讯B轮融资到2025年已有6000多万用户。线上情感陪伴产品的局限但仅靠这款12年的线上情感陪伴产品难在AI时代更进一步。任永亮察觉到线上交互模式有不可弥补的能力边界。屏幕对话是单向、割裂的沟通形式难以捕捉物理三维信息无法满足亲子陪伴、老人情绪安抚、居家日常互动等复合需求。而市面上主流智能终端或交互门槛过高、或仅具备简单卖萌功能缺少能自主读懂家庭氛围的具身载体。情绪交互硬件的窗口期这种缺位让任永亮看到情绪交互硬件的窗口期。当行业还在比拼仿生关节与表演动作时他认为家庭场景真正需要的是能读懂氛围、知进退的具身载体提供情感“在场”。巴布在WAIC 2026的线下互动体验近日心言集团家庭主动智能陪伴机器人巴布Buboo 1在WAIC 2026上首次开启线下互动体验。展台现场参展用户只是驻足旁观巴布便会主动缓步靠近轻声搭话待对方抬手示意结束互动它又安静退回角落回归待机状态。全程无需唤醒词便可完成数轮察言观色式的自然交流。行业跨越与竞争方向任永亮判断行业正从“演示型电子玩具”向“具备在场感的家庭智能体”跨越。下一阶段竞争将是多模态主动感知能力、垂直居家场景的原生数据积累以及长期情感记忆模型的搭建。巴布试图回答的问题目前市场上未曾真正跑通一款成功的家庭机器人。在这个没有标准答案的赛道上巴布正试图回答当AI有了身体该如何回应人类的情感需求巴布与消费级机器人的属性分野要读懂巴布首先要厘清它和大部分消费级机器人的属性分野。多数产品依靠用户的唤醒词触发机器听到对应指令应答。这套模式适配于智能手机、车载等碎片化使用场景一旦落地需要全天候驻守的家庭空间问题便暴露出来。若是用户忘记充电、懒得出声或希望独处设备就会被长期搁置最后沦为积灰的摆件。巴布的主动式交互模式巴布试图跳出这套触发框架。任永亮表示第一个目标是去掉唤醒词让机器人能主动发起交互。当它觉察到用户的面部神态、肢体动作乃至空间距离的变化等都是巴布可读取的有效输入信号系统会自主判断当下情境并给出反馈。主动式交互的关键限定但“主动式交互”有个关键限定它不是无差别频繁搭话而是会匹配不同用户的相处偏好依托端侧记忆模型动态调整交互频率。当用户跟巴布说“想要休息”时其交互场景会被系统记录下来后续识别到相似状态时巴布会主动降低搭话的概率。在任永亮和团队看来这种分寸感是家用机器人的必备能力全天候居家设备若不分场景频繁发声、灯光弹窗只会给用户持续制造心理负担。巴布的角色定位这种对交互边界的精细化设计确定了巴布的角色定位成为能读懂情绪、懂得适时在场与退场的家庭新伙伴。巴布的产品外观设计在产品外观层面巴布整机为全圆角无尖锐棱角设计外层覆盖亲肤毛绒面料搭配大尺寸拟人眼部造型。它的高度为65厘米这是团队测算出的最优居家机身尺寸。任永亮解释65厘米的高度刚好匹配3岁孩童的平视视野若机身过低地面杂物、低矮家具会遮挡视觉画面机器人采集到的环境信息完整性将大打折扣而直立机身带来全域观测视野能有效提升机器人对环境、人物的空间判断力。机器人需聪明“大脑”与此同时任永亮认为让机器人“看见”物理世界还不够它还需要聪明的“大脑”来理解眼前发生的事。而这些问题的复杂度远非一个通用大模型外加一套语音接口就能解决。心元大模型为巴布构建技术底座基于测测十余年积累的万亿级情感语料心言集团自研的心元大模型为巴布构建了一套三层递进的技术底座。最底层是心元大语言模型集成了Multi - Agents、RAG检索与长周期记忆模块核心任务是理解语境。中间层是心元多模态大模型覆盖视觉推理、远近场语音识别与拟人语音合成负责将机器人捕捉到的画面、声音、距离信息翻译成模型能理解的语义信号。最上层是心元xyVLA具身模型打通从“看到—理解—行动”的完整链路。行业技术难点与模型区别任永亮说很多人以为让机器人开口说话容易但什么时候开口、对谁开口、输出内容是否贴合当下场景才是行业普遍难以攻克的技术难点。而心元模型体系与主流通用大模型的本质区别在于通用模型仅依托线上文字语料训练缺少居家实景、面部微表情、肢体动作等三维上下文而巴布模型原生适配家庭真实环境能同步读取画面、情绪、空间信息再完成对话输出补齐了LLM落地居家场景的短板。测测App的用户与营收情况心言集团官方数据显示测测App有6000多万注册用户其中八成是女性每天超百万人打开查看情绪状态。这款产品已为母公司带来每年数亿元营收和持续盈利。跨界投入自研硬件的原因自心言机器人业务立项以来不少人疑惑一家专注线上情感服务并实现稳健营收的互联网企业为何会跨界投入高成本自研硬件。但任永亮观察到用户一旦步入婚姻、组建家庭其App的打开使用频次和在线时长就会明显下滑。研发巴布的核心原因恋爱阶段的情绪倾诉需求被线上满足了但用户婚后的陪伴缺口、育儿焦虑、代际沟通障碍、独居老人等线下场景存在的情感痛点是手机端的文字交互模式完全无法覆盖的。任永亮表示这也是研发巴布的核心原因它是对测测产品的用户生命周期的一次自然物理延伸。心言的情感能力迁移与需求覆盖心言将多年积累的情绪感知、心理疏导、关系洞察等情感理解能力从虚拟空间迁移至可全天候驻守家庭的物理AI终端让其真正进入用户的线下生活空间搭配测测App产品覆盖用户从恋爱到成家的全阶段情感需求。巴布围绕居家场景的功能搭建基于家庭物理AI终端的定位当前巴布主要围绕三类真实居家场景搭建功能。一是松弛化语言陪伴为低龄儿童语言启蒙、常态化亲子对话提供无压力家庭外语交流环境。二是长效情绪慰藉搭载测测所积累的情感陪伴能力、情绪识别技术缓解职场人士在育儿陪伴缺失方面造成的亲子关系疏离、老年用户的认知退化和社交孤立等痛点。三是提供轻量化AI影像记录功能。用户只需要挥手就能触发拍摄照片会自动转为漫画风格同步推送至相应App所有图像数据均在本地完成处理充分保护家人肖像隐私。此外在用户外出期间机器人还会自主捕捉居家场景中老人、孩童、宠物的趣味画面同步推送缓解用户离家后的焦虑情绪。具身智能的“分化之年”与行业路径2026年被业内视为具身智能的“分化之年”。WAIC 2026展台上行业分化出两大路径一条面向工厂产线、物流仓储等生产力场景另一条聚焦家庭场景强调情感陪伴与多代际沟通。后者正处于从玩具到富有“生命感”具身终端跨越的拐点。如果说测测App解决的是“被理解”的需求巴布试图回应的则是用户“被陪伴”的渴望。这条路线看似跳脱实则在面向一个更本质的问题在原子化社会日益加深的今天在家庭的情感缝隙中用物理形态实现可触碰、高质量、可持续的在场。
双梁正问题 【 torch 实战】（Python代码实现）)
