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Autosar DCM配置 31服务
本文将介绍基于ETAS Autosar工具链实现UDS 31服务以及实际使用展示关于31服务(Routine control):31服务一般是用来标定或者控制某个数据给到ASW。31服务有三个子服务 31 01 启动例程(解析上位机的数据,并且发送对应的值和命令给ASW) 31 02 停止例程(一般释放控制权,发送对应命令给ASW) 31 03 获取例程结果 (一般不处理,或者不用。具体看需求)一般搭配RID一起使用,客户需要提供对应的RID(Routine ID),并且还需要提供RID详细参数,比如字节大小,控制逻辑(比如0是关,1是开),控制信息。比如:0x2026, 字节大小1byte,控制信息是继电器。以简单的开和关来进行举例说明:31 01 20 2601 (UDS发送这个指令,表示启动例程2026,并且打开继电器)我们底层收到这个指令后,会触发对应的2026启动例程函数,然后函数内会解析上位机发的数据并和ASW实现交互。和ASW交互的策略需要和ASW去约定。目的是实现打开继电器。配置部分下面展示的配置,不针对具体某一个RID进行配置。大部分31例程的配置,都介绍到了。1.在BSW的DCM模块里面,找到配置服务的地方,按照如下
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