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第四章-无人机天空端多R的MRC技术以及干扰无人机的影响
什么是MRCMaximal Ratio Combining最大比合并接收分集最优线性合并算法多路天线收到同一个发射源的信号先把各路信号相位对齐然后“信号好的支路给高权重、噪声大的支路压低权重”再加起来合并之后输出信噪比 各路信噪比直接相加。相位校准两路或4路天线收到的同一无人机图传信号经过不同空间路径相位错开先乘相位补偿因子把有用信号对齐、同相叠加噪声是不相关的不会同相叠加。​2. 加权权重和该路信道的信道增益成正比、和噪声成反比​- 某一路天线信号强、干净 → 权重给大一点​- 某一路被遮挡、衰落很深、噪声大 → 权重压低少参与合并最后加权求和得到一路合并后的IQ信号送给解调模块。干扰MRC是最优合并它会自动加权、抑制单路干扰如果只干扰遥控器其中一根接收天线的支路MRC会自动压低这一路权重靠另外干净的支路正常解调很难断链想要有效干扰MRC接收链路需要让多路接收支路同时恶化。影响假设飞机机臂4个天线。1234场景1设备-飞机-飞手飞机4R机臂天线12对着飞手屁股34机臂对着设备场景2设备-飞手-飞机飞机4R机臂12对着飞手和设备剩下34对着外面设备释放干扰场景1下飞机受到干扰的34最强场景2下12最强。从飞机的角度分析场景1下12天线建链干扰小场景2下12天线接收信号强受到干扰也大。后续继续更新
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