stm32寄存器编程--AFIO、EXTI、NVIC-北京尧图网络

先讲讲AFIO,其实这个不难主要功能就是复用重映射引脚和链接外部中断引脚。1、先讲讲复用引脚重映射我们的板子上有许多引脚也有许多外设也有对应的外设引脚未免会有一些引脚拥有多种功能比如说定时器的引脚和uart的引脚共用如果我们需要同时用到可以使用AFIO将某一个引脚映射到其他引脚使用举个例子我们此时可以通过AFIO去将PA9,PA10映射到PB6,PB7这就是AFIO的其中一个作用。寄存器的话我建议自己去翻数据手册。记得先使能AFIO时钟。优先级这一块要了解NVIC:管理中断选择中断源设置优先级组中断仲裁(多个中断就绪的时候按照优先级来选择)一个demoNVIC的寄存器配置比较抽象一些要先配置SCB-AIRCR设置优先级组这边是一个极简写法详细在NVIC_Init函数实现里面其他寄存器对着手册配就好。#include stm32f10x.h // Device header #include Delay.h #include OLED.h void gpio_init(){ //开启GPIOA的时钟 RCC-APB2ENR | (1ul 2); //PA0浮空输入0100 GPIOA-CRL ~(0x0F (4 * 0)); GPIOA-CRL | (0x04 (4 * 0)); //PA5推挽输出0011 GPIOA-CRL ~(0x0F (4 * 5)); GPIOA-CRL | (0x03 (4 * 5)); } void afio_exti_init(){ //开启AFIO时钟 RCC-APB2ENR | (1ul 0); //AFIO_EXTICR1操作低四位EXTI0[3:0]然后选择PA0 AFIO-EXTICR[0] ~(0x0F (4 * 0)); //开放来自线0上的中断请求 EXTI-IMR | (1ul 0); //允许输入线0上的下降沿触发 EXTI-FTSR | (1ul 0); } void nvic_init(){ //优先级组2位抢占优先级2位子优先级 SCB-AIRCR | (0x5FA 16) | (1ul 10) | (1ul 8); SCB-AIRCR ~(1ul 9); //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /*设置优先级,抢占优先级2子优先级1这里是我本人知道优先级组22的情况如果是其他优先级组的话参考官方写法。如果是31的话NVIC-IP[6] ((2 1) | 1) 4;抢占只左移一位4个位置占三个就有0~7可选子优先级只有1位只有0~1可选 */ NVIC-IP[6] ((1 2) | 1) 4; //开启EXTI0_IRQn中断注意查看中断号数组下标为中断号/32后面为中断号对32取余以此类推 NVIC-ISER[0] | (1ul 6); // NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; // NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel EXTI0_IRQn; //中断响应函数 // NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1; //抢占优先级 // NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority 1; //子优先级 // NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //使能中断 // // NVIC_Init(NVIC_InitStruct); } void led_toggle(){ if(GPIOA-ODR (1ul 5)){ GPIOA-BSRR (1ul 21); } else{ GPIOA-BSRR (1ul 5); } } void EXTI0_IRQHandler(){ if(EXTI-PR (1ul 0)){ led_toggle(); //清除中断标志位 EXTI-PR | (1ul 0); } } int main(void) { gpio_init(); afio_exti_init(); nvic_init(); while (1) { } }

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