嵌入式铁头山羊stm32-中断的概念，优先级，编程-Day18-北京尧图网络

嵌入式铁头山羊STM32-各章节详细笔记-查阅传送门https://blog.csdn.net/m0_56408226/article/details/151870808?spm1001.2014.3001.5501目录一、中断的概念1.概念2.编程举例中断的由来二、中断的优先级1.中断优先级的概念2.中断流程3.中断优先级的表示方法4.抢占优先级与中断嵌套5.子占优先级与中断排队6.练习题三、中断的编程实验1.编写闪灯代码2.初始化串口3.让RxNE标志位触发中断4.配置NVIC模块5.编写中断响应函数6.代码一、中断的概念1.概念简单来说就是正常程序运行的过程中要去应发一个突发事件应发完后就继续做自己原来的事。2.编程举例中断的由来目的外部串口去发送给单片机0慢闪发送1正常闪发送2快闪首先正常的思维就是先开始实现闪灯然后你发送指令然后单片机如果读到值就使用接收指令去读对应的值并采取相应的行为这看着是没啥问题的。但是注意一个比较容易忽略的问题假设writebit往灯写数据使灯亮或者灭是100ms一次那么一次闪烁就是200ms而串口接收或者发送的周期比如波特率是常见的115200然后发送的时候起始位18个数据位1结束位这样就是每秒发送115200/10个字节那就是发送或者接收就是0.1ms左右那根据下面的第二个图片看到当始终不读取数据的时候你的接受寄存器的值始终会被覆盖最后等你一次闪烁完我可能只拿到了第一次发送的数据和被覆盖的就剩的最后一层的数据所以这时候我们可以使用中断。那这里就可以使用中断就拿USART来说他的右上角所示的每个标志位都可以引起中断我们这里使用RXNE去产生中断比如一判断到当前接收数据寄存器有值就中断中断响应函数里面接收数据就行二、中断的优先级1.中断优先级的概念优先级就分为两种一种是子优先级就是同类的中断排队现象。另一种是只有抢占优先级才会发生的中断嵌套现象。2.中断流程如下所示片上外设靠标志位启动全局中断因为片上外设很多既而传给单片机的中断也很多注意每个外设对应的全局中断都有对应的名称然后给这个名称的中断配置优先级那么就需要一个中断管理员NVIC去管理中断在这里管理里面定义了管理规则即中断的优先级之后执行中断执行中断的时候需要去中断向量表里面找每个中断名对应的中断响应函数比如USART的中断名下这个也有其对应的中断响应函数一般来说中断响应函数在底层制作声明你自己调用然后实现自己想要实现的具体中断功能就行。3.中断优先级的表示方法中断优先级就是前面提到的管理规则即具体就是NVIC这块他给每个字段配置了4位的数据有一根中断分组线线左边的叫抢占优先级右边的叫子优先级。这根线可以左右移动既而导致了5个不同的分组。同一个类别的优先级谁的值越小谁就是优先但是特比注意抢占优先级和子优先级二者是不能直接相比的要比就是你的抢占和我的抢占比你的子优先级和我的子优先级比。4.抢占优先级与中断嵌套5.子占优先级与中断排队这里唯一一个特别注意的就是中断排队不会打断当前中断的执行即一定不会发送抢占所造成的嵌套中断的情况6.练习题三、中断的编程实验1.编写闪灯代码其实就是初始化GPIO的PC13引脚然后在while循环里面不断亮灭就行2.初始化串口就是初始化串口的IO引脚和模块测试的时候可以引入USART的头文件输出字符串试试3.让RxNE标志位触发中断4.配置NVIC模块是属于内核的一部分即大脑的一部分所以不像片上外设一样要去手动开启NVIC是时刻就是开启的这里很容易就明白配置NVIC那首先就是先整体先制定规则即分组规则代表排序规则这是一个函数一般放到main的第一行去开启。之后就是在NVIC中给每个中断进行标配的配置了。配置中断名抢占优先级和子优先级的值这里给赋值为默认的0是因为就一个中断所以不需要配置排序值以及开关的状态。----这个注意这个配置建议在每个要产生的中断的外设里面去配置不懂的可以看下面的代码以及所有stm32设备的中断名需要在stm32头文件点击F12的下的中断名的枚举类型里面进行查找5.编写中断响应函数在启动文件里面找响应函数一般后缀为handler的都是代表响应函数6.代码#include stm32f10x.h #include Delay.h void My_BoardLed_Init(void); void My_USART_Init(void); uint16_t adjustDelay100; void USART1_IRQHandler(void); int main(void) { //首先就是配置中断的时候标志的中断规则 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //初始化亮灯 My_BoardLed_Init(); //初始化USART并开启其标志位下的中断 My_USART_Init(); // while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET); Delay(adjustDelay); GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET); Delay(adjustDelay); } } //初始化板载LED void My_BoardLed_Init(){ //GPIO的引脚13初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct{0}; GPIO_InitStruct.GPIO_ModeGPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_PinGPIO_Pin_13; GPIO_InitStruct.GPIO_SpeedGPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOC,GPIO_InitStruct); GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET); } void My_USART_Init(){ //初始化IO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct{0}; GPIO_InitStruct.GPIO_ModeGPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_PinGPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_SpeedGPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_ModeGPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct.GPIO_PinGPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct); //初始化本身 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //五个 USART_InitTypeDef USART_InitStruct{0}; USART_InitStruct.USART_BaudRate115200; USART_InitStruct.USART_ModeUSART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStruct.USART_ParityUSART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_StopBitsUSART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_WordLengthUSART_WordLength_8b; USART_Init(USART1,USART_InitStruct); //开启USART USART_Cmd(USART1,ENABLE); //开启中断 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //给每个中断配置NVIC模块下的中断配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct{0}; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelUSART1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmdENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStruct); } void USART1_IRQHandler(void){ if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)SET){ uint8_t tempUSART_ReceiveData(USART1); if(temp0){ adjustDelay10000; }else if(temp1){ adjustDelay1000; }else if(temp2){ adjustDelay100; } } }

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