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【跟踪】跟踪篇(4)--对于MOT16 Benchmark的理解
本文主要是看了这篇论文MOT16: A Benchmark for Multi-Object Tracking文章的下载地址为https://arxiv.org/pdf/1603.00831.pdf之前介绍的OTB数据集主要是单目标跟踪而MOT是Multi-Object Tracking故名思意主要是针对多目标跟踪的数据集。MOT16数据集的介绍这个数据集总共包括14个序列不仅仅包括行人还有交通工具坐着的人遮挡目标和其他重要的类别后续会详细介绍。数据集的下载地址为https://motchallenge.net/data/MOT16/#download。界面如下图所示大概有1.9G的数据。在14个视频序列中又有7个为训练集7个为测试集解压后具体分类如下图如果对这些数据集进行部分显示可以看到论文中的图片上图中有两行第一行为训练集第二行为测试集对于每个序列的详细信息如下表所示第一个表格为训练集的数据第二个表格为测试集的数据。可以看到数据集的FPS(即视频的帧率)Resolution(图片的尺寸)Length(时间长度)Tracks(标注轨迹的数量),Boxes(总的标注的行人的数量)Density(平均每帧的行人数量)Camera相机运动情况Viewpoint(拍摄的视角)Conditions(天气情况)Source(视频来源的新旧)。测试作者在MOT16上进行了多个目标检测算法来测试数据的标注框。其中目标检测算法得到的准确率和召回率曲线如下图所示可以看到DPM v5的算法结果最好所以作者使用DPM。注意R-CNN除了人以外其他检测效果都比DPM好但是MOT16主要就是对行人进行检测所以作者选择DPM.下表是使用预训练好的DPM方法检测MOT16数据的具体统计结果可以看到14个视频序列nDet.(目标检测的总数)nDet./fr.(平均每帧目标检测数)min height(检测出的bounding box的最低的位置max height(检测出的bounding box的最高的位置。数据的组织形式所有的视频都是JPEG的图片格式命名方式为6个数字如000001.jpg)。检测和标注的文件都是CSV(comma-separated value逗号分隔值)文件每一行都表示一个目标实例信息每一行包含9个值。下图为检测文件的数据格式下图为标注文件的数据格式每一行数值的具体含义如下图所示LZ来具体说一下位置名字描述1帧的位置表示目标出现在第几帧2ID号码每个运动轨迹的ID号在目标检测中为-13边界框的左侧数值行人边界框左上角的左边的坐标4边界框上端数值行人边界框左上角的上端的坐标5边界框的宽度边界框宽度的像素数6边界框的高度边界框高度的像素数7信心值目标检测表示的信心值在标注文件中作为flag0表示在评估时可以忽略1表示需要计算8标记目标的种类在标记文件中表示标记目标的种类在检测文件中为-19可见性在标记文件中数值在0-1之间的数字表示目标的可见性产生的原因可能是遮挡或者对图像进行裁剪在检测文件中为-1具体的标记目标的分类总共有12种如下所示MOT16数据集的标注规则其实主要分为三大类上述的表格转换成下图原文中其实都有在实际的评测中只有Target中会计入评估其他的标注只是为了帮助训练。所以按照上述的图表将所有标注的数据分为三类1.Target:移动和站立的行人包括在自行车或者滑板上的人假如一个人短暂的弯腰、深蹲捡东西或者与小孩子交谈。2.Ambiguous:不处于直立状态的人例如躺着或者坐着的人或者类似人的目标例如模特出现人的图片玻璃中反射出的人或者人在玻璃后也属于干扰项这些都是属于Ambiguous。3.Other:所有移动的车辆和非机动车辆如婴儿车和其他存在潜在的遮挡关系。这个类比仅作训练使用因为不算在评价准则中。静态的车辆或者自行车如果没有行人则不包含在这个类别中。Bounding box标注满足的要求1.尽可能贴近目标则行人在运动时边界框的大小时改变的2.尽可能早开始尽可能晚结束10%的行人可见时即被标注3.如果消失后重新出现ID会进行变化。4.会进行检查评价方法1.MOTA:Mutiple Object Tracking Accuracy其中ttt表示第ttt帧GT是groundtruth的 数量FN是false negative,即确实是目标却被认为不是目标。FP是false true,即原名不是目标却被检测成目标。IDSW是指identity swith是指ID不匹配的错误。2.MOTP:Mutiple Object Tracking Precisionctc_tct​是指第ttt帧中匹配的数量dt,id_{t,i}dt,i​是值目标iii检测的边界框与真实值的交叠部分即通常说的overlap3Track quality measures:a.MT( mostly tracked): 跟踪成功率超过80%b.PT(partially tracked): 跟踪成功率在20%~80%c.ML(mostly lost): 跟踪成功率低于20%d.FM(track fragmentation): 真实值的轨迹被打断的次数Baseline on MOT16哇感觉这篇写的很详细了。。。下面附张图酷炫的结果速度也很快
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