简介:DH2URDF 是一份面向机器人学与运动学建模学习者的 JavaScript 工具资源,用于将 Denavit-Hartenberg 参数表转换为统一机器人描述格式(URDF),解决手工编写 URDF 繁琐、易错的问题。资源包共 9 个文件,以…
《初识智能体》写到第四篇了。前三篇我们把智能体的骨架搭起来了:模型接入、工具调用、记忆模块、最小可跑的demo,看起来功能都有了。但很多项目恰恰是卡在这里——demo能跑,上线就跑不动;单个Agent正常,多个Agent一协…
1. 为什么还要聊NGUI控件现在新项目基本都上UGUI或者UI Toolkit了,但市面上仍有大量存量项目跑在NGUI上,尤其是2015到2018年之间上线的商业项目,很多至今还在持续迭代。我最近接手的一个模拟项目就是这种情况,整个UI层全是NGUI搭的…
【免费下载链接】Qwen3.6-35B-A3B-OptiQ-4bit-REAP-19B 项目地址: https://ai.gitcode.com/hf_mirrors/mlx-community/Qwen3.6-35B-A3B-OptiQ-4bit-REAP-19B 点击查看 免费下载 Qwen3.6-35B-A3B-OptiQ-4bit-REAP-19B 是一款面向 Apple Silicon 的 MLX 量化 MoE 大模…
本文字数:12722;估计阅读时间:32分钟作者:Alex Soffronow Pagonidis编者按: 本文译自 ClickHouse 原博客(链接点文末-查看原文)。 原文围绕「相关技术主题」展开。 文章梳理了驱动在插入、读取和…
很多刚入坑NLP的人都有这种感觉:学了一堆深度模型、BERT、注意力机制,可真到要做情感分类,反而不知道该从哪里下手。今年我陪一个项目组做了个小任务,给短评数据做情感二分类,第一版直接用 TF-IDF Logistic Regressio…
1. 混凝土裂缝检测到底是什么问题1.1 传统检测方式的痛点在哪里先说点实际的。搞土木结构检测的朋友应该深有体会,桥梁、隧道、水坝外墙这些混凝土结构的定期巡检,最耗时的一环就是裂缝排查。传统做法是检测人员带着裂缝测宽仪、相机甚至望远镜ÿ…
做 ABAP Cloud 开发的人应该都有体会:日期输出这种东西,老代码里一句WRITE再加个格式选项就完事了,但在云环境里,很多老路子直接被堵死,越是基础功能越要重新设计。这篇文章想聊的就是一个很小但很磨人的点——怎么用 …
网上关于Java学习路线的帖子多到刷不完,但我今天不想再给你列一张“必须掌握的知识清单”,而是想认真聊聊更值得关注的一类问题:Java学习误区。这些坑几乎每一个自学Java的人都会遇到,区别只是有人在里面待了大半年才爬出来&#…
简介:这份PDF报告聚焦2025年金融服务业中国AI现状与趋势,面向金融科技从业者、AI战略规划人员及关注行业数字化转型的研究者,帮助读者把握生成式AI在银行、支付、交易等场景中的落地路径与投资方向。资源包内含1个PDF文件,大小约1…
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说到基于高斯混合模型(GMM)的语音识别系统,很多人第一反应就是一堆数学公式,觉得门槛很高。但如果你真的在MATLAB里把它落地跑通,会发现核心其实就是三件事:把声音变成特征向量,用GMM给每个类别…
简介:这份PDF报告聚焦2025年金融服务业中国AI现状与趋势,面向金融科技从业者、AI战略规划人员及关注行业数字化转型的研究者,帮助读者把握生成式AI在银行、支付、交易等场景中的落地路径与投资方向。资源包内含1个PDF文件,大小约1…
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