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1. 从一次调试翻车说起:hdmap_roi_filter到底在干什么我第一次接触Apollo 6.0的perception模块时,最让我困惑的不是CNN推理,也不是点云聚类,而是一个叫hdmap_roi_filter的东西。当时跑仿真,激光雷达点云在rviz里显示得…
科研科学计算高性能计算 【免费下载链接】lammps Public development project of the LAMMPS MD software package 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/lammps 点击查看 免费下载 pair_style spin/exchange 与 pair_style spin/exchange/biquadratic 是…
【免费下载链接】InternVL3-9B-Instruct 项目地址: https://ai.gitcode.com/OpenGVLab/InternVL3-9B-Instruct 点击查看 免费下载 InternVL3-9B-Instruct 是上海 AI Lab OpenGVLab 团队开源的 90 亿参数多模态大语言模型(MLLM),支…
如果你所在团队正打算把AI助手接入内部系统,你大概率已经撞上过同一个问题:模型能力再强,面对内网里的业务系统、运维接口、数据报表,它只是一个“有权限访问、但没法管理权限”的访客。直接放开网络白名单,风险不可控…
决定把大模型 API 的调用统一收敛到微服务架构里,还要在认证中心上做文章,这件事本身就是个“不做不知道,做了才意识到价值”的工程改造。这两年 AI 能力越来越像基础设施,业务系统里到处是散落的 API Key、各家模型平台的调用地址…
低代码代码生成桌面应用游戏开发 【免费下载链接】MCreator MCreator is an open-source software used to make Minecraft Java Edition mods, Minecraft Bedrock Edition Add-Ons, resource packs, and data packs using an intuitive easy-to-learn interface or with an in…
做过多通道高速采集的朋友应该都有体会,FPGA端真正麻烦的往往不是算法本身,而是ADC芯片的配置、高速串行数据的接收、跨时钟域的处理这些"地基活"。这篇聊聊我用Vivado做的一个AD9653四通道Verilog工程,采样率125M,涉及…
做空间聚类的人大概都遇到过这种尴尬:数据里有几坨挤得很紧的点簇,又有几片散得跟芝麻似的稀疏簇。经典的 DBSCAN 只给一套eps和min_samples,半径定小了,稀疏簇被当成噪声;半径定大了,密集簇又粘成一团。我…
简介:这份资源是 NetSpot 这款专业 Wi-Fi 分析工具的完整使用详解文档,面向家庭用户、网络运维初学者及小型企业 IT 人员,帮助解决无线信号干扰、覆盖盲点与频道规划混乱等常见问题。压缩包内共 1 个 docx 文件,约 1.15MB…
最近在做一个跨平台的消息中间件,需要频繁解析配置文件里的键值对和标志位列表,形如key1value1;flag1;flag2hello world这种格式。按常规思路,第一反应是去找std::string有没有现成的split()接口。翻了一圈标准库,答案是没有。C 就…
坐标轴范围大概是数据可视化里最容易被当成“小事”的参数了。很多人画图时不看默认的xlim和ylim,直到图出来才发现:主体数据被一个离群点压成一条线,或者两组曲线因为坐标范围不一致根本没法放在一起比。这篇文章就把“使用xlim(x1,x2)设定横…
简介:这是一份面向交通拥堵预测的Python毕设资源,适合计算机、人工智能、自动化等专业学生用于毕业设计、课程设计或项目立项演示。资源基于GCM走廊16座城镇间主干道855个传感器的真实交通流数据,按每5分钟记录一次拥堵状态,一天形…
1. 从39节点系统开始,一条走向电力系统仿真的务实路径接触电力系统仿真的人,最早绕不开的可就是MATLAB和Simulink这对老搭档。而“10机39节点”这套系统,圈内习惯叫New England系统,是电力系统暂态稳定、潮流计算、低频振荡分析里…
简介:本资源面向计算机视觉研究者、三维重建方向的学生与开发者,提供一套基于无人机航拍场景的完整三维重建算法实现与项目源码,可用于学术研究、课程教学或工程实战参考。压缩包共54个文件,约20.66MB,以41个Python脚本…
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