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友思特应用 | AI 叉车 + IDS 相机:物流装载全程可视化的实战方案
项目概述行业物流相机友思特合作伙伴iDS uEye XC 自动对焦相机应用任务在作业持续进行期间对整套装载流程实现自动化、不间断留档记录难点完整精准记录所有货物转运过程不中断物料流转同时尽可能降低操作工作量解决方案安装在叉车上的摄像系统搭配人工智能图像分析技术对相关数据进行筛选、识别并以标准化格式存储客户价值节省叉车司机工时对所有装载作业形成透明、统一且可追溯的记录档案物流行业分秒必争。与此同时货物流转记录必须精准、可追溯且不能拖慢物料流转效率。为解决这一难题总部位于慕尼黑的 IT 服务商 CANCOM 开发了一套摄像系统能够自动记录完整装载过程大幅减轻司机的作业负担。整套系统采用友思特合作伙伴 IDS 成像开发有限公司的紧凑型uEye XC 自动对焦相机采集图像搭配 DENKweit 的人工智能图像处理技术对图像数据进行智能分析。01 作业现场自动完成装载存档该方案的核心载体是叉车相机安装在叉车驾驶室上。叉车行驶过程中相机持续拍摄前方区域。整套流程从采集送货单开始记录装载作业的每一个环节包括叉车移动、每个托盘的取放操作以及叉车停稳后最后的货物固定作业。 司机的工作负荷因此大幅降低原先人工存档所需的中断操作被完全取消。与此同时系统生成统一、可追溯的图像数据实现全流程完整透明化管理。02 实时智能图像分析该方案的核心组成部分是对采集图像数据的智能研判。相机通过标准 USB 视频类UVC接口无需额外驱动程序即可将图像直接传输至车载终端。数据随后上传至本地 AI 服务器进行实时分析。系统首先利用 AI 图像分类算法对每一帧画面做内容与相关性判定。该环节会过滤掉 99% 以上采集到的图像仅保留真正有效的信息做后续处理。针对留存的数据系统调用 DENKweit 公司 DENKnet 平台的专用模型。结合目标识别与光学字符识别OCR技术识别送货单与托盘形态读取运输批次号并以此作为核心索引关联图像。借此所有相关图像均可绑定至对应运输任务以标准化形式集中存储。同时系统还可统计画面内托盘数量并识别托盘尺寸。装载作业实现全自动无间断存档“uEye XC 自动对焦相机无论在何种环境下均可输出清晰可用的图像即便光照条件发生变化也不受影响。” ——CANCOM 公司 AIoT 团队负责人 托马斯・富克斯03 可变拍摄距离下保持高图像质量该方案的灵活性突出体现在动态图像采集能力上。友思特合作伙伴iDS uEye XC 自动对焦相机可在不同对焦距离间自动调节。CANCOM 公司 AIoT 团队负责人托马斯・富克斯解释道“拍摄送货单时对焦距离约设为 35 厘米而记录装载作业时视场范围则在 2 至 3 米之间。这就保证无论何种场景、即便光照条件发生变化都能拍出清晰可用的图像。”这款相机搭载 1300 万像素传感器具备自动白平衡、色彩校正功能亮度、对比度与锐度参数均可单独调节。相机采用 UVC 接口无需额外驱动可像普通网络摄像头一样使用。车载终端搭载 Windows IoT 系统二者搭配大幅简化集成工作。设备可被自动识别并能通过设备管理系统实现集中管控。安装在叉车上的 uEye XC 相机04 可拓展AI基础设施从边缘端到数据中心该方案的核心优势在于相机与人工智能的协同工作机制。CANCOM 落地的这套系统采用 DENKweit 的容器化 AI 模型。模型可在边缘端至数据中心之间弹性扩展并可在 Kubernetes 环境中运行必要时支持 GPU 加速。仅需相对少量训练图像即可生成初始可用模型随着数据质量与多样性提升模型性能还会显著增强。相较于传统机器视觉系统该方案大幅降低开发工作量。复杂的基于规则视觉流水线被学习型算法替代部署更快也更易于适配不断变化的业务需求。与此同时用户可以充分利用算力快速迭代带来的红利很多场景下仅集成 GPU 方案就足以满足应用要求。“AI 图像处理拓展了相机方案的应用场景让这类方案具备了经济可行性。” ——CANCOM 公司 AIoT 团队负责人 托马斯・富克斯05 展望富克斯表示“AI 图像处理技术大幅拓宽了相机类解决方案的应用场景让这类方案具备经济可行性。” 过去这类项目往往需要数十万级别的投入以及数月的开发周期如今仅需数周时间成本也大幅降低。因此 CANCOM 计划在后续更多项目中应用该项技术。除物流领域外该技术还有望拓展至其他行业。简言之凡是需要提升流程效率、实现流程透明化与可追溯的场景都适用这项技术。iDS uEye XC 自动对焦相机友思特 IDS uEye XC 系列是专为工业应用打造的紧凑板级自动对焦相机定位介于工业相机与网络摄像头之间 —— 既保留工业级耐用性又具备消费级产品的即插即用易用性。它搭载 1300 万像素 onsemi 传感器并集成 ISP 芯片满分辨率下帧率达 20 fps配合背照式像素BSI技术可轻松应对变化光照条件同时支持自动对焦、自动白平衡与色彩校正。在接口上兼容 UVC / USB3 Vision 双协议既可作普通网络摄像头直接使用也可通过 IDS peak SDK 编程定制。该系列适用于站亭系统、物流行业、医疗行业、机器人应用等场景尤其适合医疗技术等需要近距离成像的应用场合。
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