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英飞凌 AURIX TC3xx SMU 安全管理单元
目录TC3xx SMU统一的故障管理RT Recovery TimerSMU冗余设计SMU系统集成应用实例TC3xx SMUkey features1. 统一的故障管理2. 恢复计时器3. SMU双份设计冗余设计统一的故障管理SMU可以对每个alarm设置对应的响应行为alarm flags存储在diagnosis 寄存器中有两种寄存器 alarm寄存器和诊断寄存器不同在于alarm寄存器会被effecation reset清除软件复位就可以清除但是诊断寄存器只能被上电复位清除冗余份SMU会对SMU进行监控如果alarm没有被SMU处理alarm就会被另一个SMU捕获处理外部响应就是通知到MCU以外有两种方式1. 通过FSP 也就是MCU的一个error pin告知外部 MCU已进入fault state2. 通过请求Emergency Stop来设置MCU的一个pin脚以进入复位状态内部响应有四种1. 触发一个NMI的中断给所有CPU2. 触发一个中断这个中断可以指定由哪个CPU来响应3. 触发一个application rst或system rst4. 触发一个CPU rst只复位内核部分RT Recovery TimerRT的时间长短是可以配置的如果RT使能了任何已配置过使用RT的alarm event发生RT就会被硬件自动启动 开始计数RT开始计数后 由软件停止SMU会有一个command接口 用来停止RT如果RT没有被软件停止而是计数溢出 就会触发一个内部SMU alarmSMU冗余设计为了减少共因失效SMU被分为两个部分SMU_core和SMU_stdby在设计上是不同的且位于不同的时钟域和电源域物理上也是隔离的SMU_core处理大部分的alarm事件SMU_stdby只处理一些关键的alarm如时钟、电源或温度的失效alarm以及SMU_core不工作后产生的alive alarm这种内嵌了安全机制的组合SMU能够确保在FTTI的时间间隔内诊断加报错处理掉99%的关键失效模式SMU系统集成应用实例SM1SM2是TC3xx里的安全机制他们产生的alarm由SMU收集并处理收集到alarm后 RT开始工作如果CPU没有软件处理clear RTRT就会触发溢出alarm通过FSP告知外部电路外部电路再进行复位操作内容来源https://www.bilibili.com/video/BV1zP4y1S7Qj/?spm_id_from333.788.videopod.sectionsvd_sourcef0965513126e81753b85609788d48830p17
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