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【PMSM滤波代码2】PMSM未知负载转矩观测EKF。MATLAB例程(负载增广EKF与实际仿真结果)。订阅专栏后可查看完整代码
如需帮助,或有滤波相关的MATLAB代码定制需求,可从个人主页左侧联系我订阅专栏后,可直接查看源代码,粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录总体介绍运行结果状态估计误差电压与新息诊断电流观测与估计负载转矩观测转速与角度观测命令行输出MATLAB源代码模型与算法参数与输出实际运行统计总体介绍本程序基于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)数学模型,采用增广扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)实现机械转速、转子电角度及未知负载转矩的联合估计。程序通过磁场定向控制(FOC)模拟电机运行过程,设置不同负载阶跃工况,利用电压和电流信息完成状态预测与量测更新,并绘制转速、角度、负载转矩及估计误差曲线。同时输出均方根误差(RMSE)等性能指标。电机参数、负载变化、控制器参数及量测噪声均可自行调整,便于开展不同工况下的状态观测与算法性能分析。运行结果状态估计误差电压与新息诊断电流观测与估计负载转矩观测
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