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AI茄子授粉机器人 Qt信创完整项目
# AI茄子授粉机器人 Qt信创完整项目## 项目定位适配**统信UOS/银河麒麟**国产信创平台(飞腾/龙芯aarch64、x86_64),Qt5.15/Qt6 + OpenCV4;业务:YOLO识别**茄子开放雌花/待授粉花朵**、区分花苞、残花、叶片;末端气流/毛刷双模式授粉机械臂、串口伺服控制、授粉次数统计、温室环境记录、日志持久化、信创国产UI;多线程隔离:相机采集、AI视觉推理、授粉机械臂独立子线程,无硬件可纯仿真完整流程。## 行业业务差异化(茄子授粉vs采摘/整枝)1. AI识别目标:**盛开茄子雌花(带子房可坐果)**,过滤未开放花苞、雄花、残花、黄叶;2. 机械授粉流程:定位花朵→末端授粉头微调对准柱头→气流释放花粉/毛刷点授→短暂停留→复位;3. 农业工艺匹配:仅上午9-11点高活性花粉时段自动作业,可设置定时启停;4. 统计指标:当日成功授粉花朵数、识别无效花数量、单次授粉耗时、作业时长。# 1. 工程 EggplantPollinateRobot.pro```proQT += core gui multimedia serialport charts widgets openglCONFIG += c++11# 信创宏+茄子授粉项目标识DEFINES += TRUSTED_OS EGGPLANT_POLLINATE_ROBOTunix { QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11 -O2 -Wall LIBS
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