做机器人视觉抓取,绕不开的一关就是手眼标定。我最近用 Intel RealSense D435 配睿尔曼机械臂,把整套流程完整跑通了一遍。这篇就按我实际干活的经验,把用 Python 完成手眼标定的 5 个关键步骤拆开讲:每步做什么、为什么这么做、有…
1. 这不是概念科普,是工程师手里的Agent拆解图谱你刷到过太多“AI Agent是什么”的文章——讲定义、画架构图、列几个开源框架名字,最后告诉你“它能自主规划、调用工具、记忆上下文”。听起来很酷,但回到工位上,你依然不知道&…
信贷业务里,最能消耗人的往往不是某个算法难题,而是那些又长又碎的流程:客户进件、材料核验、征信解析、准入判断、额度试算、贷后提醒……每一步都有业务专家盯着,每一步又沉淀了大量“只可意会不好言传”的经验。我最近在华为云…
1. Day11的课程起点:为什么建模评估比调参更决定项目成败在浙大疏锦行的学习计划里,前十天一路学下来,特征工程、线性回归、树模型、集成方法、神经网络都过了一遍。代码能跑通,模型能训练,看起来一切顺利。但到了第11…
做硬件和嵌入式这些年,示波器就是我的“眼睛”。很多时候板子不工作,软件查半天没问题,最后问题全在硬件细节上。这次要讲的是一个特别典型的案例:在RS485和CAN总线上加TVS管做浪涌防护,结果因为TVS管放错了一个位置&a…
手写KNN分类鸢尾花,其实是在学一套通用的机器学习方法论。虽然网上教程铺天盖地,但多数只丢给你几段能跑的代码,至于为什么这么做、数据怎么处理、K值选多少、评估指标怎么看,基本靠猜。这篇文章把我从零跑通鸢尾花KNN分类的完整过…
1. 从报错信息说起:别急着改代码,先搞清楚它在生什么气很多人在项目里第一次见到“错误:不能在 DropDownList 中选择多个项”的时候,第一反应都是“我根本没写过让下拉框多选的代码,它怎么会报这个”。这个反应我太熟悉…
1. “Superpowers”不是功能开关,而是开发者工作流的隐性操作系统最近在几个技术社区里频繁刷到“superpowers”这个词——不是漫威电影里的超能力,也不是某个新出的AI模型代号,而是一群用 Cursor、Claude Code、Antigravity 和 Codex CLI 的…
1. 这不是“搭积木”,是亲手捏出一颗能呼吸的CPU心脏你手头这份“CPU设计实战:Loongarch版 lab6——20条指令单周期CPU”,绝不是Logisim里拖几个寄存器、连几根线、点个仿真就完事的课程作业。它是一次对计算机底层血脉的解剖与重建——你要亲…
最近一两年,"skills"这个词在AI工具链里的地位,简直像坐上了火箭。尤其是Claude Code、Codex这类编程智能体普及以后,大家对skills的讨论从"这是什么"直接跳到了"我今天又学会了几个skill""打开新世界&qu…
1. 从“skills”这个标题说起:为什么它值得单独拿出来聊“skills”这个词看起来简单到有点敷衍,但如果你最近在关注 Agent 开发、Google Cloud 的 AI 工具链,或者刷到过 Gemini 相关的各种讨论,就会发现它其实踩在了一个非常关键的…
1. 从"skills"这个热词说起:它到底在解决什么问题最近一段时间,不管是在技术社区还是各类开发者群组里,"skills"这个词出现的频率高得离谱。有人把它当成一个工具,有人把它当成一套规范,还有人把它…
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