这是分库分表系列的第四篇。前三篇我把路由规则、建表规范和迁移上线的基本思路都过了一遍,今天这篇专门聊一个大家心照不宣的话题:当你把数据真正拆开之后,那些看起来没那么难、实际用起来却能把人逼疯的硬骨头。跨库Join怎么办,…
1. 项目概述FAST_LIO2这名字,做激光SLAM的兄弟应该都不陌生。如果你还没接触过,我用一句话给你讲清楚它是干什么的:这是一个把激光雷达和IMU(惯性测量单元)数据紧耦合在一起做状态估计和建图的开源方案,核心…
你要是自己动手做过充电宝,或者搜过“移动电源DIY方案”,名字IP5306肯定会反复撞进眼里。这颗芯片把充电管理、升压放电、电量显示、按键控制全部集成到一颗SOP16/QFN封装里,外围只需要一个电感加几个电容就能跑起来,成本低、资料…
做硬件设计这几年,RS-232电平转换芯片我用了无数片。每次画板子、做评审,都会看到有人问:“MAX232的电容到底该选多大?”“我用0.1μF怎么就不出波形?”“为什么MAX3232按手册接完还是乱码?”这类问题其实答…
简介:RFC 2889以太网转发性能测试实验.pdf是一份围绕IETF RFC 2889标准展开的交换机转发性能测试实验报告,面向网络工程专业学生、测试工程师及网络运维人员,旨在帮助读者掌握以太网最大转发速率测试的设计思想与实施方法。资源为单个PDF文件…
先说一个我自己的真实经历:之前做中后台系统时,用户一直抱怨"页面切换总是闪一下白屏""数据明明在加载,但界面已经跳到新页面了,看起来特别廉价"。那时我还没把问题想透,直到后来负责一个多工作台…
简介:RFC 2889以太网转发性能测试实验.pdf为一份南京邮电大学实验报告,面向网络测试技术学习者与网络设备评估人员,系统讲解基于RFC 2889标准评估以太网交换机最大转发速率的方法。文档完整覆盖实验目的、物理拓扑搭建、单向与全网状两类转发…
1. 电荷泵到底在干什么:MAX232/3232的正负电压是怎么变出来的先聊点实际的。我记得十年前第一次画51单片机开发板,照着网上的最小系统电路图抄了个MAX232,电容随便从料板上拆了四个1μF电解电容焊上去,串口死活不通。用万用表一量…
热工自动化技术专业的同学,大概率绕得过期末,却很难绕得过毕业设计里这类典型任务: 以某火电机组过热汽温控制系统为对象,完成控制方案设计、控制器参数整定、仿真或 DCS 逻辑分析,最后形成一篇结构完整、图表齐全、重…
简介:这套基于sEMG(表面肌电)与IMU(惯性测量单元)的手语手势识别项目,面向从事人机交互、康复工程或移动感知研究的学生与开发者,覆盖从数据采集到实时识别的完整流程。包内共59个文件ÿ…
简介:一套基于.NET 4.0的SimpleMES加工装配模拟系统,面向MES系统学习者、课程设计或毕业设计人员,以及需要快速搭建制造执行原型的开发者。服务端与客户端分工明确:服务端包含基础档案、加工与装配计划管理、实时看板和数据初始化…
销售昨天看过一条办公室搬迁需求,今天又在“新线索”里看到它。如果对方已经暂停搬迁,第二次出现带来的只是一次重复阅读;如果需求范围变了,沿用昨天的沟通准备还可能问错问题。 星河卓越旗下意客AI根据业务描述寻找匹配需求&…
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