可直接运行，有中文注释 文章目录量测模型运行结果MATLAB源代码程序采用 RRT 与 APF 串联的混合规划结构。首先利用 RRT 在三维连续空间中完成全局采样搜索，得到一条可行的避障路径；随后对这条路径进行稠密化，并基于人工势场法在每…
地面铺装，核心是搭建完整工程系统，而非简单铺设单一材料。幼儿园属于高频活动、人员密集的密闭空间，对地面安全、环保、耐久性能要求极高。传统只关注面层材料的铺装方案，很容易出现地坪受潮起鼓、磨损开裂、环保指标不达标等工程…
大模型本地部署推理引擎模型量化嵌入式 【免费下载链接】rknn-llm 项目地址： https://gitcode.com/gh_mirrors/rk/rknn-llm 点击查看 免费下载 导读 本文聚焦 rknn-llm 仓库中的 examples/rkllm_server_demo 示例，讲解如何将转换好的 RKLLM 模型部署为…
1. 从“plugins”这个词说起：为什么它值得单独拎出来聊 “plugins”这个词，放在任何技术栈里都不算新鲜，但最近它被反复推上热搜，原因其实很集中——Cursor 这类 AI 编辑器把插件体系做成了核心竞争力，而围绕 plugin.…
1. 从“plugins”这个词说起：为什么它值得单独拎出来聊“plugins”这个词，放在任何技术栈里都不算新鲜，但最近它被反复推上热搜，背后其实藏着一个很明显的信号：工具生态正在从“单体应用”向“可插拔架构”全面迁移。你…
前一段日子为了彻底搞懂PostgreSQL执行器的工作机制，我做了一件挺小众的事：把源码里src/backend/executor/README从头到尾逐段翻译了一遍。这份README可以说是PG源码中最接近“执行器设计白皮书”的文档，但我翻了很久中文社区，几乎…
1. 从“plugins”这个词说起：它到底在解决什么问题如果你最近在折腾 Cursor、Codex CLI、Zcode CLI 这类工具，大概率会在某个时刻撞上plugins这个词。它可能出现在配置文件里，可能出现在启动日志里，也可能出现在某个报错信息里——…
1. 从“plugins”这个标题说起：它到底在指什么“plugins”这个词单独拎出来，信息量其实非常低。它可以是任何软件的插件目录、插件清单文件、插件加载器，也可以是一个插件市场的入口。但结合热搜词里反复出现的 Cursor、plugin.json、TypeScr…
1. 别急着填波特率：先认清位时间才是CAN通信的真正底牌 做CAN开发这么久，我见过最多的新手操作，是在NXP的MCU里打开配置工具，波特率一栏直接填500000，然后就不管了。等两块板子连起来，要么报文收不到&#…
1. 插件到底是个什么东西：从报错里的“activate”说起先还原一个场景。前几天有人在开发者群里贴了一段报错：failed to load plugins web boot: 2 entries did not activate linxin666/dsh-p跟着又补了一条类似的：harness failed to load plu…
做房屋租赁管理这类系统，最怕的不是没有需求，而是需求是一块一块长出来的。我前前后后接触过好几家做长租公寓和房屋中介的团队，他们的日常是这样的：几百间房源的租客信息、合同期限、收租记录全部摊在Excel里，房租到期…
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …