我最早接触激光雷达标定,是在一台搭载16线机械式雷达的无人小车上。当时相机和雷达各自都能干活,但一要做目标级融合,问题就全来了:相机框出来的行人和雷达点云里的聚类对不上号,明明同一个目标,两种传感器…
1. 先说清楚:容器资源限制到底在限制什么做容器逃不过两个词:资源限制、调度。很多人把这两个词混在一起谈,觉得"给容器设了 CPU 和内存上限,调度器就能好好安排它了"。实际上这是两套完全独立的机制——资源限制解决的…
1. 为什么容器里的数据会“丢”:理解容器文件系统的本质开始聊数据卷之前,我先把一个很多人踩过的坑摆出来:你敢不敢在没做任何持久化处理的情况下,直接跑一个 MySQL 容器,然后往里写业务数据?我当年第一次…
最近组里来了个新需求,要在两个不同语言的服务之间同步一批用户数据。大家坐下来讨论方案,第一句话就有人问:用JSON还是ProtoBuf?在很多团队里,这几乎成了每次设计的固定开场。如果你也遇到过类似场景,或者…
很多刚接触投稿的同学有个误会:把稿子写完,就觉得大功告成。可期刊投稿根本不是这么回事 —— 写完稿子,你只是 “走出了新手村”,后面还有一关一关等着你闯。今天就用 “闯关游戏” 这条线,把趣博思 AI 写作里的期刊论…
ZooKeeper入门实战:从零开始掌握分布式协调服务做后端开发的这些年,几乎每个中大型分布式项目里都能看到ZooKeeper的身影。无论是Hadoop的NameNode高可用,还是Kafka的Broker协调,又或是Dubbo服务注册发现,ZooKeeper都扮…
前阵子我协助交付了一套“基于微信小程序的外籍人员管理系统”,源码、文档、调试一条龙走完,中间踩了不少坑,也积累了一些可以复用的经验。这个项目听起来有点垂直,但实际应用场景比想象中广:高校国际学院的留学生信息…
1. 项目整体设计:从需求到架构1.1 核心需求解析:外籍人员管理场景到底要管什么第一次接到这个项目的时候,我脑子里蹦出的第一反应不是"技术栈怎么选",而是"外籍人员管理到底要管哪些东西"。这类系统在酒店、涉…
简介:这份资源面向使用 Visual C 进行游戏开发的程序员,针对 DirectX 硬件加速环境下常规截屏键失效的问题,提供一套可编译运行的截屏实现方案。当游戏通过 Direct3D 渲染并借助硬件覆盖层输出画面时,系统级截图工具往往只能抓到黑…
1. 插件到底是个什么东西:从报错里的“activate”说起先还原一个场景。前几天有人在开发者群里贴了一段报错:failed to load plugins web boot: 2 entries did not activate linxin666/dsh-p跟着又补了一条类似的:harness failed to load plu…
做房屋租赁管理这类系统,最怕的不是没有需求,而是需求是一块一块长出来的。我前前后后接触过好几家做长租公寓和房屋中介的团队,他们的日常是这样的:几百间房源的租客信息、合同期限、收租记录全部摊在Excel里,房租到期…
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