本文记录了26赛季无人车的底层控制，会持续更新，目的是供后续的学弟学妹们能够更快的上手无人系统的制作 一、环境配置 linux版本：2004 ros版本：Ros1 Noetic 二、无人系统架构 我们的无人系统按照具体功能分成了如下四个部分&…
企业里把 LLM 和 Agent 真正用起来，最难的从来不是把它跑通。最难的是回答两个朴素的问题：它现在到底行不行，以及我改完之后有没有变差。确定性软件能用单元测试加覆盖率把这两个问题答得明明白白。LLM 是概率系统，输出是开放文本…
移动开发开发工具 【免费下载链接】ZeroTermux 项目地址： https://gitcode.com/GitHub_Trending/ze/ZeroTermux 点击查看 免费下载 导读 file 是 Linux 系统中用于探测文件真实类型的经典工具，它的特别之处在于不依赖文件扩展名，而是通过读…
前阵子帮一家成长型公司落地了一套“轻型AI中台”，目标是解决两个让他们头疼很久的问题：业务数据重复录入、财务月度对账困难。项目周期不到两个月，用的全是开源和轻量工具，没有搞那种大而全的企业级中台。这篇文章就把整个项目的…
大概半年前，我决定把 WorkBuddy 从云端 API 迁到本地大模型上。原因很简单：不想每写一段代码都提心吊胆盯着额度，也想试试完全离线跑 AI 编程助手是什么体验。结果第一天差点把我劝退——模型明明加载成功了，WorkBuddy 聊天窗口转…
简介：本资源是一套面向AI工程师与NLP方向学习者的ChatGLM大模型微调实战工程包，聚焦LoRA、PEFT、量化训练等主流轻量微调技术在文本生成、语音识别、图像分类等多任务场景的落地实践。压缩包共148个文件，涵盖58个Python训练/推理脚本、36个Ju…
用AI辅助写论文这件事，我算是个老用户了——各大模型刚面向公众那阵，我就开始把它塞进自己改论文的工作流里。半年多下来，我前前后后帮人改了二十来篇稿子，硕士毕业论文、期刊投稿、本科课程论文都碰过，于是踩出了一些…
AI Agent这词在技术圈火了大半年，真正上手做过生产级 Agent 的人其实没有想象中那么多。我接触过不少团队、也评测过不少开源项目，大家的状态基本一样：demo 跑得飞快，一聊到工程实现就开始卡壳。所谓工程实现，不是把 L…
做SAP集成的年头久了，你会发现一个规律：MM模块里但凡要用接口创建业务单据，采购订单永远排得到前三名，而采购订单里最容易被问到的场景就是委外加工。前阵子正好帮一个项目把“手工录入委外PO”改成“系统间接口自动创建”&#x…
1. 插件到底是个什么东西：从报错里的“activate”说起先还原一个场景。前几天有人在开发者群里贴了一段报错：failed to load plugins web boot: 2 entries did not activate linxin666/dsh-p跟着又补了一条类似的：harness failed to load plu…
做房屋租赁管理这类系统，最怕的不是没有需求，而是需求是一块一块长出来的。我前前后后接触过好几家做长租公寓和房屋中介的团队，他们的日常是这样的：几百间房源的租客信息、合同期限、收租记录全部摊在Excel里，房租到期…
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