做控制系统调试这些年,我越来越觉得频率响应分析是绕不开的基本功。无论是伺服电机的速度环、电源的电压环,还是滤波器的谐振抑制,只看阶跃响应和时域波形,很多隐患是看不出来的。真正逼我系统梳理Matlab和Simulink里频率响应分析…
先说清楚这东西是干什么的。滑动t检验是气象、水文、环境这类时序数据分析里非常常用的突变检验方法,核心思路很简单:把一段序列按时间顺序开两个窗口,比较这两个窗口的均值差异是否显著,如果某个时刻前后两段数据的均值出现了远超…
1. 为什么讲完变分法还要单独补一节哈密尔顿函数先说结论:哈密尔顿函数法是整个最优控制理论里最值得反复抄写的一页笔记。最近在整理“最优控制理论”系列,二这一讲本来是上一讲变分法的补充,结果越写越觉得它才真正的主线。很多人学到这里会…
先交代背景:我是三月底才定题的,比同届同学晚了整整一个月。原因很丢人——前面换了两个方向,导师都没点头,最后这个题目是三月二十八号才通过开题的。距离五月底答辩,满打满算两个月,中间还要实习、跑数据…
每年毕业季,图书馆里总有一批对着Excel发呆的学生。数据辛辛苦苦整理了一周,真到了做图环节却彻底卡壳:用Excel画出来的柱状图配色像上世纪的PPT,坐标轴标签挤成一团;硬着头皮去学Origin,光导入数据和调参数…
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