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配置 CodeX 环境的 Simlink AI 工具链
一、安装工具链1.1 安装 Codex官方下载即可Codex | OpenAI 打造的 AI 编码助手因为 CodeX 是 Microsoft Store/MSIX 形式安装的桌面应用不容易创建一个桌面快捷方式我们可以直接让 Codex 自己操作关于 MSIX 的说明在下面什么是 MSIX - MSIX直接要求 CodeX 自己生成一个桌面快捷方式以此来测试一下 CodeX 功能命令 CodeX帮我创建一个codex的桌面快捷方式​​至此我们在桌面得到了应用现在可以愉快使用了​​二、安装 Simulink Agentic Toolkit2.1 安装 Simulink Agentic ToolkitSimulink Agentic Toolkit 是一个由 MathWorks 官方发布 Agents。功能是与 Simulink 模型进行交互的扩展工具套件。它依赖于 MATLAB MCP 环境其 Simulink Agentic Toolkit 包括了几个 MCP Tools 和 Agent Skills。Github 链接请见GitHub - matlab/simulink-agentic-toolkit: The Simulink Agentic Toolkit gives your AI agent both the下载在这里Releases · matlab/simulink-agentic-toolkit选择安装包下载后打开​​在matlab的命令行中输入 setupAgenticToolkit(install)它会自动下载MATLAB MCP ServerMATLAB MCP ServerToolboxMATLAB Agentic ToolkitSimulink Agentic ToolkitMCP 配置与 Skills如下图根据步骤选择合适的配置即可​​直到安装完成​​我们在 Matlab 命令行中执行命令查看当前状态 setupAgenticToolkit(status)​​2.2 在目录中检查一切都完成后需要检查我们的 MATLAB MCP 和 Simulink Agentic Toolkit 完整的工具链是否安装和工作正常。首先重启 CodeX 和 Matlab然后打开 Codex 的配置目录找到 Config.toml 文件其中 Config.toml 文件是 Codex 的用户级配置Codex 每次启动都会阅读这个文件。在我的电脑上这个文件在这个路径C:\Users\a2493\.codex\Config.toml在该文件最下面你应该可以看到[mcp_servers.matlab] command C:/Users/a2493/.matlab/agentic-toolkits/bin/matlab-mcp-core-server.exe args [--matlab-session-modeexisting, --extension-fileC:\\Users\\a2493\\.matlab\\agentic-toolkits\\simulink\\tools\\tools.json] tool_timeout_sec 600 env_vars [WINDIR]此时说明 matlab-mcp-core-server.exe 在你的 .matlab/ 下这是正确的。如果他还在 .codex/ 目录下则你需要提示 CodeX 正确安装了。2.3 每次启动电脑手动初始化Matlab MCP 有一点比较麻烦每次重启电脑后需要手动打开一次。我们执行命令 addpath(C:\Users\a2493\.matlab\agentic-toolkits\simulink) satk_initialize​各部分含义如下PrerequisitesMATLAB 与 Simulink 已正确安装。MATLABEnvironmentToolkit 工具函数已经加入 MATLAB path。MATLAB packagesage、mbd结构正常。MCPServermatlab-mcp-core-server.exe 已找到。它负责 AI agent 与 MATLAB 之间的通信。MCPConnectivityshareMATLABSession 可用MATLAB 已开启外部共享接口。MATLAB connector runningMATLAB 正在本地端口如 31516监听 MCP 连接。2.4 工作原理简单来说 MCP 是 AI Coding CIL 工具 (Claude Code、CodeX 等) 与其他 应用通讯的规范协议其由 JSON 格式实现。详细请看MCP 协议 | 菜鸟教程整体 Simulink Agent 工作流程用户 Prompt → Codex (AI agent) → MCP Tool Call → matlab-mcp-core-server → MATLAB Connector → MATLAB / Simulink也就是现在的 Simulink Agent 系统可以做到输入 → AI 规划 → MCP 调用 → MATLAB 执行 → 返回结果当我们安装后整套工具链后可以实现读取 Simulink 模型修改 block 与参数自动连线运行仿真查询模型结构自动生成测试流程三、简单测试我们的工具链效果3.1 再检查一下工具链在 CodeX 输入现在 Matlab MCP 和 Simulink Agentic Toolkit 工具安装好了吗 检查一下CodeX 返回​​分析还是挺详细的可以阅读一下。3.2 解读 Simulink 模型我们尝试让 CodeX 将一个 .slx 模型生成 .md 解析报告给我们看。让 CodeX 读取 ServoHub 下的 MIT 模式仿真文件​​这个内容比较简单仿真正文如下​​我们向 CodeX 输入C:\Users\a2493\Desktop\servo_hub-master\simulink_project\controller\mit_ctl.slx 阅读一下 生成一个.md 报告说明内容信息C:\Users\a2493\Desktop\servo_hub-master\simulink_project\controller\mit_ctl.slx 阅读一下 生成一个.md 报告说明内容信息CodeX 就帮我们生成好了​​之后我们向 CodeX 输入你使用了Simulink Agentic Toolkit内的工具了吗 用 skills了吗输出​​可见 Simulink Agentic Toolkit 确实被使用到了我们的任务之中。3.3 自动搭建 Simulink 模型在 CodeX 输入用simulink搭建PMSM三闭环伺服控制系统掌握三环结构设计-PI参数整定-轨迹跟踪逻辑”验证其在机器人关节场景中的位置精度与动态性能并对比双闭环控制凸显优势。 将整个项目都在我桌面的ai_test文件夹中搭建 关于创建和执行的命令不要再咨询我是否同意。CodeX 返回​​3.4 复现非线性磁链观测器论文在 CodeX 输入复现我发给你的论文。使用 simulink 自带的 Surface Mount PMSM 模块验证。 将整个项目都在我桌面的 Sensorless Control 文件夹中搭建关于创建和执行的命令不要再咨询我是否同意。然后把这篇最经典的非线性磁链观测器的论文发给他​​18 分钟后就复现好了​​观测正确​​四、附录4.1 Simulink Agentic Toolkit 命令以下命令在 matlab 命令行中执行。每次打开 MATLAB 后执行 addpath(C:\Users\a2493\.matlab\agentic-toolkits\simulink) satk_initialize安装验证命令 validate_installation查看安装状态 setupAgenticToolkit(status)重新配置 setupAgenticToolkit(configure)更新 setupAgenticToolkit(update)卸载 setupAgenticToolkit(uninstall)
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