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Ubuntu 18.04安装教程:镜像、分区、换源与排错全流程
上个月帮一个做机器人集成的朋友装环境他抱着一台旧笔记本过来开口就说必须装 Ubuntu 18.0420.04 和 22.04 都不行。理由很实在——他手上那套机械臂的厂商 SDK 只在 18.04 上验证过配套的 ROS Melodic 也是照着 Bionic 发布的。这种被生态锁死在某个版本的情况在 Linux 圈子里太常见了所以哪怕 Ubuntu 18.04 的标准支持早在 2023 年 4 月就结束了到现在依然有一批人前赴后继地装它。这篇内容就是把这套流程从头到尾捋一遍Linux 环境下 Ubuntu 18.04 的安装教程包括镜像从哪拿、怎么校验、虚拟机和物理机两条路线的差别、分区那一屏怎么过、装完之后换源更新该注意什么、以及几个几乎人人都会撞上的坑。不管你是第一次碰 Linux 的新手还是只想快速复现一台 18.04 环境的老手都能直接照着抄。1. 先把为什么非得是 18.04这件事想明白1.1 18.04 的版本定位与生命周期现状Ubuntu 18.04 的代号是 Bionic Beaver属于 LTS 长期支持版本。它默认搭载 GNOME 桌面准确说是 Canonical 自己改过的 GNOME 3.28内核起始版本 4.15systemd 237GCC 7.5Python 3.6.9glibc 2.27。这些版本号看着老但恰恰是很多工业软件、驱动、仿真工具链的舒适区——它们的二进制包就是在 glibc 2.27 上编出来的换到 glibc 2.31 或 2.35 的 20.04、22.04 上轻则报符号版本错误重则直接段错误。标准支持Standard Support到 2023 年 4 月结束之后进入 ESMExtended Security Maintenance阶段官方安全维护可以延续到 2028 年。但关键问题在于标准支持一结束官方就把 bionic 的软件仓库从主归档挪到了 old-releases 归档目录。这一搬家直接导致大量新手最常踩的第一个坑——照着老教程把sources.list换成国内镜像站的 bionic 源然后apt update一片 404。这个坑后面第 5 章会专门讲怎么绕过去。1.2 什么场景值得装什么场景应该劝退我的判断标准很简单分三类场景建议理由厂商 SDK / 驱动明确只支持 18.04直接装 18.04跟厂商较劲的时间成本远高于系统老旧的风险复现论文、老项目、比赛环境装 18.04依赖锁定换版本可能要重调一周纯学习 Linux 命令、跑 Python 脚本装 20.04 或 22.04没必要给自己找 EOL 的麻烦做服务器对外提供服务别用 18.04安全更新走 ESM需要额外订阅或自建源说白了18.04 现在的定位是兼容性容器不是日常主力系统。想清楚这一点后面的操作心态会完全不一样——你会更倾向于把它做成一个能随时推倒重来的快照而不是精雕细琢的生产环境。1.3 装机前必须先确认的三件事第一这台机器你到底是要装物理机还是虚拟机。物理机涉及分区风险一块盘上如果已经有 Windows 或者数据分区屏那一页点错就是几个小时的数据恢复。虚拟机随便折腾装坏了删掉重来五分钟的事。第二网络能不能通。18.04 的安装镜像里自带的驱动比较老某些新网卡尤其是 2.5G 网卡和部分 Wi-Fi 6 芯片在安装阶段识别不出来装完系统没有网络会非常难受。提前准备好一根网线比事后折腾驱动省事得多。第三确认硬件虚拟化是否开启。如果在虚拟机里装BIOS 里的 Intel VT-x 或 AMD-V 必须是开启状态否则 VMware 会直接报此主机支持 Intel VT-x但 Intel VT-x 处于禁用状态。这个错误信息很多人第一次见会以为是软件问题其实进 BIOS 一行设置就能解决。2. 镜像从哪拿渠道选择与完整性校验2.1 官方归档站与国内镜像站的取舍Ubuntu 的安装镜像ISO体积在 1.9 GB 左右18.04.6 desktop amd64 是 2.0 GB 上下从境外官方站直连速度取决于线路慢的时候几个钟头都下不完。所以国内用户基本都走镜像站。可用的渠道大致有这么几类官方归档releases.ubuntu.com下的 18.04 目录权威但速度一般国内高校镜像站清华 TUNA、中科大 USTC、上海交大等通常在ubuntu-releases目录下按版本号分文件夹云厂商镜像站阿里云、华为云、腾讯云等带宽足一般也保留ubuntu-releases历史归档站old-releases.ubuntu.com用于已经下架的旧版本但 18.04 的安装镜像目前在主归档站仍然可以找到我个人的取用顺序是先在云厂商镜像站找ubuntu-releases/18.04/找不到再去高校站最后才去官方站。原因很直接——云厂商的 CDN 带宽在国内是最稳的而且通常一路能跑到千兆宽带的满速。注意镜像站上同一路径下往往同时存在ubuntu-releases放安装 ISO和ubuntu放 apt 软件仓库两个目录新手特别容易搞混。装系统用的是前者换源配的是后者别拿错。2.2 校验哈希这一步别跳镜像下到一半断线、或者镜像站同步过程中出问题得到的 ISO 就是一个看起来能启动、装到一半报错的残废文件。判断方法只有一个对哈希。镜像站目录下一般会有一个SHA256SUMS文件里面列出了所有 ISO 的 SHA-256 值。下载完成后在 Linux 终端里执行sha256sum ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso在 Windows 上可以用 PowerShellGet-FileHash .\ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso -Algorithm SHA256两条命令输出的字符串和SHA256SUMS里对应那一行逐字符比对。一个字符都不能差。如果对不上别抱侥幸心理重新下。顺便说一句SHA256SUMS文件本身也有签名文件SHA256SUMS.gpg追求严谨的话可以导入 Ubuntu 的签名公钥做一次验证。日常装机到哈希这一步就够了除非你是给他人分发镜像。2.3 制作启动盘的三种做法做法一dd命令行直写Linux 下最直接# 先确认 U 盘设备名千万别写错 lsblk # 假设 U 盘是 /dev/sdb注意这里是整盘不是 /dev/sdb1 sudo dd ifubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso of/dev/sdb bs4M statusprogress oflagsync这里最大的坑是设备名。如果写成/dev/sdb1写进去的只是分区启动不了如果写成/dev/sda而你系统盘恰好是 sda那就是把整个硬盘覆盖了。所以执行dd之前一定先跑一遍lsblk用容量大小交叉确认。做法二图形化写盘工具balenaEtcher 跨平台操作就是选镜像、选 U 盘、点开始三步写完会自动校验一遍新手友好。Windows 上还有 Rufus注意写 Ubuntu 的 ISO 时分区方案选 GPT、目标系统选 UEFI如果你的机器是 UEFI 启动否则可能启动不起来。做法三Ventoy 多合一把 Ventoy 装到 U 盘上之后以后只要把 ISO 文件复制进 U 盘根目录就行一个盘能放十几个系统镜像启动时菜单里选。经常装机的人强烈建议用这个能省掉反复写盘的麻烦。3. 虚拟机还是物理机两条路线的关键差异3.1 VMware 路线虚拟机配置里最容易被忽略的几个参数用 VMware Workstation 装 18.04新建虚拟机时按向导走基本没问题但有几个参数值得手动调内存至少给 4 GB跑 ROS 或编译内核的给 8 GB。低于 2 GB 的话GNOME 桌面本身就会卡到怀疑人生处理器2 核起步勾选虚拟化 Intel VT-x/EPT选项这个选项在处理器高级设置里不勾的话虚拟机里跑不了 Docker 和 KVM磁盘默认 20 GB 偏紧建议 40 GB 以上并且选将虚拟磁盘拆分成多个文件方便拷贝迁移网络NAT 模式最省事虚拟机通过宿主机上网需要虚拟机当服务器被局域网访问时改成桥接模式显示3D 加速建议关闭18.04 在 VMware 的软件渲染下反而更稳定开了 3D 加速经常出现登录后黑屏装完系统之后不要装 VMware 自带的 VMware Tools装开源版本sudo apt update sudo apt install open-vm-tools open-vm-tools-desktopopen-vm-tools由发行版维护和内核更新同步比手动编译 VMware Tools 省心得多。装完重启分辨率自适应、剪贴板共享、主机与虚拟机拖拽文件就都有了。3.2 物理机路线UEFI 与 Legacy 的差别决定了后面所有事物理机安装前先在固件里确认启动模式。UEFI GPT是近十年新机器的默认组合Legacy BIOS MBR是十年前的老机器。这个选择会影响分区表格式GPT 最多 128 个主分区MBR 最多 4 个主分区是否需要 EFI 系统分区ESPUEFI 模式必须有一个 FAT32 格式的 ESP通常 512 MBGRUB 引导程序的安装位置UEFI 装到 ESPLegacy 装到磁盘 MBR判断方法进固件设置界面看有没有Secure BootUEFI/Legacy Boot这类选项或者在已有 Linux 系统里跑[ -d /sys/firmware/efi ] echo UEFI || echo Legacy。Secure Boot 建议关掉。18.04 虽然支持 Secure Boot但第三方内核模块比如 NVIDIA 驱动、VirtualBox 的 vboxdrv需要签名新手在这一步卡住的比例相当高。关掉之后一路顺畅。3.3 双系统用户的特别提醒打算和 Windows 共存的话装之前务必在 Windows 里做两件事用磁盘管理压缩出一块未分配空间不要在安装程序里直接缩 Windows 分区风险高关闭 Windows 的快速启动和休眠否则 Windows 分区处于半休眠状态Linux 挂载时报NTFS 分区被占用另外Windows 更新有时会把 GRUB 引导覆盖掉导致开机直接进 Windows。解决办法是进 BIOS 把 Ubuntu 的引导项调回第一位或者用 Live USB 里的boot-repair工具修复。4. 安装过程逐屏拆解分区那一页是分水岭4.1 从语言选择到键盘布局U 盘启动后进 GRUB 菜单直接回车选Try Ubuntu without installing还是Install Ubuntu都行前者进 Live 桌面再点安装图标好处是能在装之前先确认网卡、屏幕、触摸板是否正常我个人更推荐这条路。语言选中文简体没问题但如果后面你打算在终端里大量操作我建议语言选 English装完系统再装中文语言包和输入法。原因是中文 locale 下某些路径名和报错信息会变成中文网上搜报错时搜不到结果很影响排错效率。这是个很实际的经验。键盘布局保持Chinese或English (US)都行18.04 这一屏识别得比较准一般不折腾。4.2 安装类型这一屏的三个选项三个选项对应三种命运清除整个磁盘并安装 Ubuntu整盘格式化硬盘上所有数据全没虚拟机和全新机器选这个与其他系统共存安装程序自动缩分区看着最安全实际上自动分区方案经常把空间切得很别扭不推荐其他选项Something else手动分区物理机双系统、需要自定义/home的都走这个选手动分区的话一个比较通用的方案是这样的挂载点建议大小文件系统说明/30–50 GBext4系统盘装软件包和内核/home剩余空间的大部分ext4用户数据重装系统时保留这分区就行swap内存 ≤ 8G 时给 2–4 GBswap内存 16G 以上可以给 2 GB 或干脆用 swapfileESPUEFI512 MBFAT32已有 Windows 的话直接复用别重复创建如果机器上已经有 Windows 的 ESP千万不要重新格式化一个新的直接把它挂到/boot/efi不勾格式化。这一步选错Windows 就启动不了了。页面最下方有个安装启动引导器的设备默认即可UEFI 模式下它会装到 ESPLegacy 模式下装到整块磁盘的 MBR。4.3 时区、用户与密码这几栏时区选上海这样硬件时钟和 NTP 都能对。用户名和主机名有两条硬性规则值得记住用户名必须全小写不能有下划线和大写字母。虽然安装程序对用户名比较宽容但 Linux 的用户名规范本来就是小写加数字很多脚本和系统工具对含大写字母的用户名处理不正常。主机名同样建议只用小写字母和数字别带特殊符号否则后面配 SSH 和主机名解析时会遇到莫名其妙的问题。密码方面安装程序允许设置很弱的密码但如果不勾需要我的密码才能登录第一用户会自动进入 sudo 组并免密登录——这个用户在 sudo 组里权限等同于 root。做实验环境无所谓对外提供服务的机器一定要勾上。4.4 安装过程中的卡顿与假死18.04 的安装程序在正在安装系统阶段会卡在某些百分比上尤其是update-grub和下载语言包这两步。几个常见原因和处理卡在下载语言包18.04 的安装器默认会联网拉语言包网络不好就无限等。装的时候可以先把网断开装完再补卡在grub-install多为 UEFI/ESP 配置问题检查 ESP 是否 FAT32、是否被正确挂载到/boot/efi屏幕黑屏但硬盘灯在闪显卡驱动问题安装时在 GRUB 菜单按e编辑启动项在linux那一行末尾加nomodeset按 F10 启动安装完成提示重启时记得先把 U 盘拔掉否则有些机器会再次从 U 盘启动又进一遍安装界面。5. 装完第一件事换源、更新与驱动5.1 bionic 仓库搬家了源要这么配这是全文最值钱的一段。Ubuntu 18.04 进入 ESM 之后官方把 bionic 的包从archive.ubuntu.com移到了old-releases.ubuntu.com绝大多数国内镜像站的 bionic 目录已经清空或者只留了部分组件。所以网上那些换成阿里云 bionic 源的老教程现在照抄大概率 404。正确的做法分两步。第一步用浏览器或者curl确认目标镜像站上到底有没有 bionic 的目录# 看某个镜像站是否还保留 bionic 的 Packages 索引 curl -sI https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/bionic/Release | head -1 curl -sI https://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/dists/bionic/Release | head -1返回200才说明这个源可用。第二步把原来的配置备份再写入可用的源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo sed -i s|http://.*archive.ubuntu.com|http://old-releases.ubuntu.com|g; s|http://.*security.ubuntu.com|http://old-releases.ubuntu.com|g /etc/apt/sources.list sudo apt update如果镜像站仍然保留 bionic部分高校站会保留一批也可以直接换成镜像站域名速度会快很多。判断标准永远是能不能apt update成功而不是教程怎么写。提示sources.list里deb行的格式是deb 仓库地址 bionic main restricted universe multiverse四个组件缺一不可少一个就会导致某些软件装不上还找不到原因。5.2 系统更新与内核的小心机换源之后先更新索引再升级sudo apt update sudo apt list --upgradable | less sudo apt upgrade这里有个经验apt upgrade会升级内核新版内核有可能和 NVIDIA 驱动、某些 DKMS 模块打架。如果你装 18.04 就是为了跑一套已经调通的驱动环境升级前先把当前内核版本记下来uname -r升级后重启如果黑屏在 GRUB 菜单里选Advanced options进旧内核然后卸载新内核即可。另外apt upgrade和apt full-upgrade的差别也值得清楚前者只做能做的升级不删包后者为了满足依赖会删包。日常用前者除非明确知道自己在干什么。5.3 显卡驱动、中文输入法、必备工具显卡驱动尤其是 NVIDIAubuntu-drivers devices # 看推荐的驱动版本 sudo ubuntu-drivers autoinstall # 自动装推荐版本 sudo reboot装完如果进不去桌面开机在 GRUB 加nomodeset先进系统再用nvidia-smi看驱动是否加载成功。中文输入法18.04 默认是 IBus装拼音sudo apt install ibus-libpinyin然后在设置 - 区域和语言 - 输入源里添加汉语智能拼音。习惯 Fcitx 的话装fcitx fcitx-googlepinyin记得在语言支持里把输入法框架切成 fcitx 再重启。基础工具链一次装齐sudo apt install -y build-essential git curl wget vim net-tools htop tree \ python3-pip python3-venv openssh-server sudo systemctl enable --now sshnet-tools提供老牌的ifconfigopenssh-server让你能从宿主机直接 SSH 进虚拟机从此不用在虚拟机窗口里敲命令舒服很多。6. 装完才开始的排错六个高频故障的完整排查链路6.1 开机直接进 GRUB 命令行或者找不到系统现象开机后不是图形界面而是一行grub提示符。根因通常是 GRUB 配置写到了错误的位置或者 ESP 里的引导文件损坏。排查链路先用 Live USB 启动sudo fdisk -l找到根分区和 ESP然后sudo mount /dev/sda2 /mnt # 挂根分区 sudo mount /dev/sda1 /mnt/boot/efi # 挂 ESPUEFI 模式 for i in /dev /dev/pts /proc /sys /run; do sudo mount -B $i /mnt$i; done sudo chroot /mnt grub-install /dev/sda update-grub exit sudo reboot这套流程能解决绝大多数引导问题。如果还是不行用boot-repair工具它能自动检测并修复常见配置错误。6.2 安装完成后第一次重启黑屏黑屏但硬盘在响、风扇在转基本可以判定是显卡驱动或 KMS 的问题。先进 GRUB光标落在 Ubuntu 项上按e找到linux /boot/vmlinuz...那一行在末尾加上nomodeset按 CtrlX 或 F10 启动。能进桌面之后立刻去装正确的显卡驱动或者干脆在/etc/default/grub里把nomodeset加进GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT持久化再sudo update-grub。如果nomodeset也没用可以再试acpioff或者noapic。这两个参数会关掉一些电源管理特性属于先能用起来的妥协手段装完驱动后应该去掉不然休眠和电池管理会不正常。6.3 网络图标消失、连不上网先看内核有没有认到网卡lspci | grep -i net ip link show如果ip link里看不到网卡设备说明驱动缺失。临时方案是用手机 USB 共享网络然后装驱动sudo apt install linux-firmware如果网卡认到了但上不了网依次检查ip addr有没有拿到 IP、ping 网关、cat /etc/resolv.conf有没有 DNS 服务器。18.04 用 netplan 管理网络配置配置文件在/etc/netplan/下的 yaml 文件里改完执行sudo netplan apply。这里最常见的格式错误是缩进用了 Tab 而不是空格netplan 会直接报解析失败。6.4 与 Windows 双系统时时钟差 8 小时现象每次从 Ubuntu 切回 Windows系统时间就错了 8 小时。根因是 Linux 默认把硬件时钟当 UTCWindows 当本地时间。两个修法选一个# 方案一让 Linux 也用本地时间推荐改动小 timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock # 方案二让 Windows 用 UTC需要改注册表 # 管理员权限运行 reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation /v RealTimeIsUniversal /d 1 /t REG_DWORD /f方案一一条命令搞定我个人一直用它。6.5 磁盘空间不够用18.04 装完之后/分区经常莫名其妙就满了。排查顺序df -h # 先看哪个分区满了 sudo du -sh /var/* 2/dev/null | sort -rh | head sudo du -sh /var/log/* | sort -rh | head sudo journalctl --disk-usage sudo journalctl --vacuum-size200M # 清理系统日志 sudo apt clean # 清理 apt 缓存如果根分区真的太小可以做一个 swapfile 替掉 swap 分区或者用 LVM 扩容。虚拟机上更简单的办法是直接在 VMware 里扩虚拟磁盘再用gpartedLive 环境调整分区——注意这个操作有风险动手前一定要有快照。6.6 各种故障速查表现象最可能的根因处理方式U 盘启动报failed to load ldlinux.c32写盘方式不对或 ISO 损坏换 balenaEtcher 重写重新校验哈希安装卡在 33% / 66%联网拉语言包或 GRUB 环节异常断网安装检查 ESP 挂载登录后桌面只有壁纸没有图标GNOME 扩展或显卡驱动异常CtrlAltF3切 TTYgnome-shell --replaceapt update大量 404bionic 仓库已迁到 old-releases按 5.1 节改源虚拟机里无法全屏没装 open-vm-toolsapt install open-vm-tools-desktop中文界面下终端显示方块缺少中文字体apt install fonts-wqy-microhei7. 我的实操总结把 18.04 当成一次性环境来管啰嗦了这么多最后说说我自己的做法。装 18.04 这件事我现在基本不会在物理机上裸装除非性能确实是硬需求比如跑实时控制的机械臂或者要做 GPU 训练。默认路线是VMware 里开一台虚拟机装好系统、换好源、装完驱动和工具链然后立刻打一个快照。之后不管怎么折腾依赖、怎么把环境搞乱回滚只要一分钟。如果是物理机我一定会先把/home单独分区这样将来重装系统时用户数据能原样保留省掉大量重新配置的时间。另外一个习惯是装完系统第一时间把sources.list和常用工具的安装命令写进一个setup.sh脚本存起来下次装机直接跑比翻教程快得多。还有个很实在的建议18.04 的定位是过渡方案不是长期方案。如果你的项目能在 20.04 或者 22.04 上跑通哪怕要花两天时间调依赖长期看也比守着一个 EOL 系统划算——至少不用每年为安全更新和失效的镜像源操心。但现实是工业软件和科研工具的更新周期往往按年甚至按三五年算那就老老实实守着 18.04把快照和备份做好用最小的维护成本换最大的稳定性这才是最务实的做法。
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