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全链路实战案例:从节点仓出库→城市转运→末端交付,看懂城市无人物流 aiOS 完整作业流程
全链路实战案例:从节点仓出库→城市转运→末端交付,看懂城市无人物流 aiOS 完整作业流程城市无人物流 aiOS 的核心架构为:智能体(Agent)负责业务决策、可运营插件负责设备能力抽象与指令翻译、IoT平台负责底层通信通道、多层校验保障系统稳定。很多架构文档只讲分层、不讲流转,导致很难理解「Agent、插件、IoT、设备」到底如何协同工作。本文通过一笔真实用户配送订单,完整串联「仓(节点仓出库)→运(城市无人车转运)→交(末端机器人上门交付)」全链路作业流程,逐条细化每一段任务定义、结构化任务内容与设备执行逻辑,完整还原 aiOS 系统的工业级运行逻辑。业务场景背景城市三号前置节点仓收到用户配送订单,需要将货箱B008,从三号节点仓内货架S03运到仓外接驳点D01,交由城市无人车CAR-05转运至阳光社区接驳点C02,最后由末端配送机器人ROBOT-03,从社区接驳点C02取货,送到社区3栋201用户门口,完成上门交付。整套作业全程无需人工调度介入,由 aiOS 多智能体协同驱动、可运营插件适配各类设备、IoT平台承载指令与状态通道。一、仓环节:节点仓出库,把货箱从仓内货架运到仓外接驳点,交由无人车转运1. 任务触发上游电商订单进入aiOS全局调度中心,全局调度Agent接收完整履约任务,自动拆分为三段链路子任务:仓内:将B008货箱从货架S03搬运至仓外接驳点D01转运:无人车CAR-05前往仓外接驳点D01取货,运输至阳光社区接驳点C02交付:末端机器人ROBOT-03在社区接驳点C02取货,送到3栋201用户门口2. 仓储Agent生成结构化标准任务全局Agent下发仓内作业指令至仓储Agent。仓储Agent查询实时库存、货架状态、仓内AMR设备空闲情况,自动分配空闲设备 AMR-02,并生成结构化、可机器解析的标准化任务:{"taskId":"T20260927001","taskType":"box_transport","boxId":"B008","deviceId":
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