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NI HIL自动化测试05-测试环境的搭建
软件的下载NI 还是很Open的下载相关软件很简单不像dSPACE管理的那么严格下个软件都那么费劲。登录NI官网找到 包管理器下载完成后打开直接在这里下载或者卸载相关的软件软件的安装软件安装顺序 Labview------matlab-----Veistand------Teststand,matalb的版本比NI软件低一两个版本如Labview2020------matlab2018-----Veistand2020------Teststand2020------VisualStudio 2017。在RT里面运行的模型还需要simulink编译这时候要用到VisualStudio 2017,最后在matlab里面选择经常会遇到matalb和Veristand,因为安装顺序不同导致matalb找不到Veristand。这时候我们在C:\Program Files\MATLAB\R2018b\toolbox\localmatlab安装目录修改matlabrc.m文件在文件的最后一行添加addpath(C:\Veristand);NIVeriStandAddPaths;这个知道以后matlab和Veristand 安装顺序就无所谓了。运行环境选择可以在Window上直接运行模型文件可以在Linux系统上运行可以在Pharlap上这个会逐渐被淘汰主流在Linux上确定运行环境后Simulink生成代码时在模型配置里面选择tlc文件,编译生成dll或者os文件实时机方式一以上工作都确定后以后如果你手头上没有RT机可以直接用虚拟机做一个这个是最划算的不仅可以验证NI HIL的整个工具链而且不要花一毛钱。如下图在VMWare中虚拟了2个RT。方式二你可以花五六百块钱买一个工控机然后做成NI Linux RT系统网上资料一大堆我就不赘述了最终的界面和方式一的一样。方式三在window上运行自带的demo通过这个demo 熟悉工具链。刚开始的同学我推荐用方式三后面熟悉工具链以后推荐用方式一如果喜欢做系统喜欢捣鼓的同学可以选择方式二。
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