Osg 开发三：OpenSceneGraph 变换节点及工程实例-北京尧图网络

文章目录一 OSG Group 节点二 OSG 变换节点三变换节点示例1 开发环境2 工程配置3 位置变换节点示例4 矩阵变换节点示例5 对齐变换节点示例其他一 OSG Group 节点osg::Group组节点是 OSG 的核心部分用来组织场景图中的数据。osg::Group上可以添加任意数量的子节点子节点可以继续分发子节点以此类推。通常情况下只有父节点引用osg::Group当释放场景图的根节点时会引发连锁的内存释放避免内存泄漏。osg::Group派生出许多实用的节点类如osg::LOD、osg::Switch、osg::Transform等。本文重点介绍osg::Transform。二 OSG 变换节点osg::Transform变换节点继承自osg::Group派生出osg::PositionAttitudeTransform、osg::MatrixTransform、osg::AutoTransform等。继承关系如下图所示派生变换节点的功能描述如下表所示名称功能描述osg::PositionAttitudeTransform位置变换节点的作用是提供模型的位置变换、大小缩放、原点位置的设置以及坐标系的变换。osg::MatrixTransform矩阵变换节点负责场景中的矩阵变换、矩阵运算及坐标系的变换实现对模型的旋转、平移等操作。osg::AutoTransform自动对齐节点的作用是使节点自动对齐于摄像机或者屏幕。实际引用中通常用来显示一些不变换的文字或者其他标识。三变换节点示例1 开发环境操作系统Windows10及以上Qt 6.8.0 (MSVC 2022) Release / Qt 5.12.12 (MSVC 2017) Release2 工程配置1包含文件和库文件目录INCLUDEPATH$$PWD/xxx/osg/include LIBS-L$$PWD/xxx/osg/lib/-lOpenThreads-losg-losgAnimation-losgDB-losgFX-losgGA \-losgManipulator-losgParticle-losgParticle-losgPresentation \-losgQOpenGL-losgShadow-losgSim-losgTerrain-losgText \-losgUI-losgUtil-losgViewer-losgVolume-losgWidget2将osg动态库.dll拷贝到可执行文件所在目录3 位置变换节点示例1osg::PositionAttitudeTransform的常用成员函数voidsetPosition(constVec3dpos)//设置位置constVec3dgetPosition()const//得到位置voidsetAttitude(constQuatquat)//设置姿态参数为四元数constQuatgetAttitude()const//得到姿态2示例代码voidMainWindow::initPosTransform(){// 初始化view3d//......osg::ref_ptrosg::Grouprootnew osg::Group();osg::ref_ptrosg::NodenodeosgDB::readNodeFile(cow.osg);osg::ref_ptrosg::PositionAttitudeTransformpat1new osg::PositionAttitudeTransform();pat1-setPosition(osg::Vec3(-10.0f,0.0f,0.0f));pat1-setScale(osg::Vec3(0.5f,0.5f,0.5f));pat1-addChild(node.get());osg::ref_ptrosg::PositionAttitudeTransformpat2new osg::PositionAttitudeTransform();pat2-setPosition(osg::Vec3(10.0f,0.0f,0.0f));pat2-addChild(node.get());root-addChild(pat1.get());root-addChild(pat2.get());osgUtil::Optimizer optimizer;optimizer.optimize(root.get());viewer-setSceneData(root.get());ui-stackedWidget-addWidget(viewer);}(3) 测试结果4 矩阵变换节点示例1osg::MatrixTransform常用成员函数voidsetMatrix(constMatrixmat)//设置矩阵constMatrixgetMatrix()const//得到矩阵voidpreMult(constMatrixmat)//递乘比较类似于avoidpostMult(constMatrixmat)//递乘比较类似于aconstMatrixgetInverseMatrix()const//得到逆矩阵2示例代码voidMainWindow::initRectTransform(){// 初始化view3d//......osg::ref_ptrosg::Grouprootnew osg::Group();osg::ref_ptrosg::NodenodeosgDB::readNodeFile(cow.osg);osg::ref_ptrosg::MatrixTransformmat1new osg::MatrixTransform();osg::Matrix m;m.makeTranslate(osg::Vec3(10.0f,0.0f,0.0f));m.makeRotate(45.0f,1.0f,0.0,0.0);mat1-setMatrix(m);mat1-addChild(node.get());osg::ref_ptrosg::MatrixTransformmat2new osg::MatrixTransform();osg::Matrix t;t.makeTranslate(osg::Vec3(-10.0f,0.0f,0.0f));mat2-setMatrix(t);mat2-addChild(node.get());root-addChild(mat1.get());root-addChild(mat2.get());osgUtil::Optimizer optimizer;optimizer.optimize(root.get());viewer-setSceneData(root.get());ui-stackedWidget-addWidget(viewer);}3测试结果5 对齐变换节点示例1osg::AutoTransform的对齐模式enumAutoRotateMode{NO_ROTATION,//无ROTATE_TO_SCREEN,//自动朝向屏幕ROTATE_TO_CAMERA//自动朝向相机}2示例代码voidMainWindow::initAutoTransform(){// 初始化view3d//......osg::ref_ptrosg::Grouprootnew osg::Group();std::stringtext(Fly To Sky);//3种变换模式//ROTATE_TO_SCREEN 自动朝向屏幕//ROTATE_TO_CAMERA 自动朝向相机//NO_ROTATION 无//添加ROTATE_TO_SCREEN模式变换节点root-addChild(createAutoTransform(osg::Vec3(0.0f,0.0f,60.0f),60.f,text,osg::AutoTransform::ROTATE_TO_SCREEN,osgText::Text::XY_PLANE));root-addChild(createAutoTransform(osg::Vec3(0.0f,0.0f,0.0f),60.f,text,osg::AutoTransform::NO_ROTATION,osgText::Text::YZ_PLANE));root-addChild(createAutoTransform(osg::Vec3(0.0f,0.0f,-60.0f),60.f,text,osg::AutoTransform::ROTATE_TO_CAMERA,osgText::Text::XY_PLANE));osgUtil::Optimizer optimizer;optimizer.optimize(root.get());viewer-setSceneData(root.get());ui-stackedWidget-addWidget(viewer);}3测试结果其他官方店https://2td9n4muhvgusvzepfo0a3cyfue8cph.taobao.com/

Osg 开发三：OpenSceneGraph 变换节点及工程实例

相关推荐

Element Plus性能优化实战指南：三步实现高效组件库访问与开发体验

GoPro Python自动化控制终极指南：5个高级技巧释放相机全部潜力

如何快速掌握AI提示词优化：面向初学者的完整教程

更多资讯

宾县电工证在哪考内部消息实操考试心里没底怕挂科怎么破

你急需电工证才能上岗？官方回应来了，消防检查电工证吗？周口应届生必看

河南考电工证考试时间千万别踩坑！施工企业负责人必看

南昌特种工证怎么转异地，上岗必备攻略来了！

电工证考试资格要求保姆级教程：别让证件耽误你找工作

特种工证社保缴费标准多久拿证从业者必看的实操指南

今日更新

西昌市电工作业查询怎么查？郑州报考避坑指南帮你少走弯路

西昌市电工作业查询通过率揭秘：怕考不过白交培训费？这几点要记牢

临夏电工证在哪里审官方报名入口怎么找

本周精选

安监局电工证分数查询怎么查才能知道含金量高不高

新疆电工作业干活累吗良心建议助你避开考不过的坑

中牟县电工证怎么报名外省证能转吗

本月热门

面向复杂光照与角度的宠物面部识别鲁棒性增强策略

基于DRV8818与STM32的双极步进电机驱动方案实战解析

DRV8818PWPR+PIC18F45K80双极步进电机控制方案实战

读完文章，想聊聊您的网站？